一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911042184.7
IPC分类号：G01C21/00;G01S5/02;G01S5/06
申请日期：
2019-10-30
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法
申请号	CN201911042184.7	申请日期	2019-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-18	公开/公告号	CN110806205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	王巍;张胜凯;江涛
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	李智

摘要

本发明公开了一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法，属于物联网技术与微型无人机技术的交叉技术领域，该方法包括：利用遥控器发射激励信号激励分布在无人机上的无源射频标签；遥控器接收无源射频标签反弹的无线信号，并根据该无线信号得到其与无源射频标签之间的信道相位信息与多普勒频移；无人机根据信道相位信息与多普勒频移，得到其到遥控器的方位角、距离和旋转角度；对惯性测量数据、方位角、距离和旋转角度进行融合，得到无人机的运动状态变量估计值；根据运动状态变量估计值调整无人机运动状态。本发明利用无线信号处理技术，无需部署成本，能够在方圆数十米的室外空间或者多种障碍物阻隔的室内空间内实现微型无人机的高可靠导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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