一种具有称重功能的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310247454.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/02;A01D46/00
申请日期：
2013-09-02
申请人：
太仓市旭冉机械有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有称重功能的机械手
申请号	CN201310247454.4	申请日期	2013-09-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-27	公开/公告号	CN103406896A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	太仓市旭冉机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市浏河镇张桥村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓市旭冉机械有限公司	当前权利人	太仓市旭冉机械有限公司
发明人	张伟
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开所述一种具有称重功能的机械手，为更容易的抓取瓜类，机械手设有6根机械手指，为减少抓取起来的瓜类的掉落，在所述机械手指上面设有橡胶涂层来增大机械手指与瓜类的摩擦力，其中，当机械手指抓取瓜类时，由于瓜类的重量，所述拉力传感器会产生细微拉伸，所述数据处理系统根据拉力传感器的细微拉伸距离来判定瓜类的重量，进一步做出接收与不接收的选择。本发明具有以下优点：结构简单，零部件少；可以根据实际情况（收割机高度固定），依据架体刻度线，通过调整机械臂高度来满足不同条件下的瓜类采割；设计6根机械手指来减少抓取瓜类的掉落，在机械手指上面涂有静摩擦力大的橡胶涂层使得机械手的抓取更稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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