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一种具有称重功能的机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310247454.4
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J19/02;A01D46/00
  • 申请日期:
    2013-09-02
  • 申请人:
    太仓市旭冉机械有限公司
著录项信息
专利名称一种具有称重功能的机械手
申请号CN201310247454.4申请日期2013-09-02
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-11-27公开/公告号CN103406896A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人太仓市旭冉机械有限公司申请人地址
江苏省苏州市太仓市浏河镇张桥村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人太仓市旭冉机械有限公司当前权利人太仓市旭冉机械有限公司
发明人张伟
代理机构江苏圣典律师事务所代理人贺翔
摘要
本发明公开所述一种具有称重功能的机械手,为更容易的抓取瓜类,机械手设有6根机械手指,为减少抓取起来的瓜类的掉落,在所述机械手指上面设有橡胶涂层来增大机械手指与瓜类的摩擦力,其中,当机械手指抓取瓜类时,由于瓜类的重量,所述拉力传感器会产生细微拉伸,所述数据处理系统根据拉力传感器的细微拉伸距离来判定瓜类的重量,进一步做出接收与不接收的选择。本发明具有以下优点:结构简单,零部件少;可以根据实际情况(收割机高度固定),依据架体刻度线,通过调整机械臂高度来满足不同条件下的瓜类采割;设计6根机械手指来减少抓取瓜类的掉落,在机械手指上面涂有静摩擦力大的橡胶涂层使得机械手的抓取更稳。

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