一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110648213.5
IPC分类号：G01C21/18;G01S19/47
申请日期：
2021-06-10
申请人：
中国科学院西安光学精密机械研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法
申请号	CN202110648213.5	申请日期	2021-06-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113551671A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人	中国科学院西安光学精密机械研究所	申请人地址	陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所	当前权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所
发明人	王帆;谢梅林;郝伟;黄伟;刘凯;刘波;李治国;韩俊锋
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	史晓丽

摘要

本发明涉及无人机姿态与位置的测量方法，具体涉及一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法，用于解决现有无人机姿态和位置测量系统中，高精度测量设备质量重、价格高，基于MEMS的测量设备测量精度不足，天文导航手段难以在低空环境应用且输出频率低，图像测量手段难以应用于无人机载平台的问题。该无人机姿态与位置的实时高精度测量系统，包括第一无人机单元、第二无人机单元和地面交互管理系统；所述第一无人机单元和第二无人机单元均包括无人机，以及位于无人机上的GNSS接收模块、惯导模块、光电稳定平台。同时，本发明还提供一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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