车外环境识别装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410483197.9
IPC分类号：B60R1/00
申请日期：
2014-09-19
申请人：
富士重工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车外环境识别装置
申请号	CN201410483197.9	申请日期	2014-09-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-15	公开/公告号	CN104512333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R1/00 光学观察装置（防眩装置，例如用于挡风玻璃或窗的偏振效应的入B60J 3/00）〔2〕	IPC分类号	B;6;0;R;1;/;0;0查看分类表>
申请人	富士重工业株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社斯巴鲁	当前权利人	株式会社斯巴鲁
发明人	笠置诚佑
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	刘灿强;金光军

摘要

根据本发明公开的车外环境识别装置，高精度地检测水蒸气和/或排放气体等的浮游物。车外环境识别装置(120)具备：三维位置导出部(162)，将拍摄了检测区域的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置导出；对象物确定部(164)，将三维位置的差分在预定范围内的对象部位之间群组化而确定对象物；边缘强度导出部(168)，将包括对象物的区域沿水平方向分割而设定多个分割区域，按照每个分割区域，基于分割区域内的各像素的亮度值，导出作为边缘强度的平均值的边缘平均；浮游物确定部(170)，将边缘平均与预先确定的阈值进行比较，在边缘平均小于阈值的情况下，将该对象物确定为类浮游物的物体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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