同步的机器人运动的预设

发明专利有效专利

申请号：
CN201310041373.9
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/08
申请日期：
2013-02-01
申请人：
库卡罗伯特有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	同步的机器人运动的预设
申请号	CN201310041373.9	申请日期	2013-02-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103513656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	库卡罗伯特有限公司	申请人地址	德国奥格斯堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡罗伯特有限公司	当前权利人	库卡罗伯特有限公司
发明人	京特·韦德曼;曼弗雷德·许滕霍夫尔;斯蒂法尼·德乐;安德烈亚斯·哈格瑙尔;马丁·魏斯
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	时永红;黄艳

摘要

本发明公开了一种编程装置，用于预设机器人轴装置的运动和至少一个其它机器人轴装置的运动，在此该编程装置设置用于使所述机器人轴装置的运动的姿态对（q1_0;q1_4）和至少一个其它机器人轴装置的运动的姿态对（q2_0，q3_0;q2_5，q3_3）同步，以及在保持这种同步的情况下有选择地在这些姿态对中的一对之间预设至少一个其它姿态（q1_2，q2_2，q2_4），该至少一个其它姿态不与在此同步的姿态对之间的另一姿态同步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供