一种探测机器人柔性类椭圆车轮

发明专利有效专利

申请号：
CN200910071827.0
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2009-04-20
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种探测机器人柔性类椭圆车轮
申请号	CN200910071827.0	申请日期	2009-04-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-09	公开/公告号	CN101524841
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	浙江省宁波市高新区百合路288、296号602室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波赤旗传媒科技有限公司	当前权利人	宁波赤旗传媒科技有限公司
发明人	邓宗全;高海波;张朋;李所军
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	徐爱萍

摘要

一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使用寿命问题。驱动法兰盘固装在轮毂中的减速器的输出轴上，调节杆的中部装在轮毂中的减速器的输出轴的轴端上并与其铰接，支撑杆的一端与调节杆的端部铰接，另一端与滑杆铰接，滑杆的两端与柔性轮圈的内缘和弹簧固接，弹簧装在驱动法兰盘的凹槽内并与驱动法兰盘固接，柔性轮圈的外缘上固装有齿片。本发明的车轮具有与月面接触面积大，接地压力降低，车轮沉陷减少，车轮通过性能好，车轮使用寿命长的优点。

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