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一种基于TDOA的多单元协同定位系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110173767.4
  • IPC分类号:G01C21/20;H04W64/00
  • 申请日期:
    2021-02-06
  • 申请人:
    河北大学
著录项信息
专利名称一种基于TDOA的多单元协同定位系统
申请号CN202110173767.4申请日期2021-02-06
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-15公开/公告号CN112964258A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人河北大学申请人地址
河北省保定市五四东路180号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北大学当前权利人河北大学
发明人韦子辉;解云龙;王世昭;方立德
代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司代理人胡素梅
摘要
本发明提供了一种基于TDOA的多单元协同定位系统。该定位系统包括上位机、POE交换机、若干基站和待定位标签。若干基站被划分为至少两个定位单元,每个单元使用各自单元内的一个基站作为时钟基准,该基站将自己的坐标、时间、频率等定位信息以报文的方式传送给从基站,每个从基站完成k值计算以及时钟同步的过程,从基站单独上传同步后的接收到标签的时间给上位机,在上位机中利用LM算法将多单元超定方程组进行联立求解定位坐标。本发明利用LM算法求解整合后的TDOA超定方程组得到唯一的位置估计,解决了多单元定位中的定位冲突问题,同时求解得到的结果具有更高的精度。

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