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受电弓滑板缺陷检测装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010657833.0
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2020-07-09
  • 申请人:
    江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
著录项信息
专利名称受电弓滑板缺陷检测装置及方法
申请号CN202010657833.0申请日期2020-07-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-23公开/公告号CN111812101A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请人地址
江苏省苏州市昆山开发区春旭路258号东安大厦1301室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏集萃智能光电系统研究所有限公司当前权利人江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
发明人黄磊
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人孟金喆
摘要
本发明实施例公开了一种受电弓滑板缺陷检测装置,包括第一立体视觉传感器模块、第二立体视觉传感器模块以及数据处理模块;第一立体视觉传感器模块用于采集受电弓的第一表面图像数据和第二表面图像数据,并发送至数据处理模块;第二立体视觉传感器模块用于采集受电弓的第三表面图像数据和第四表面图像数据,并发送至数据处理模块;数据处理模块用于接收所述表面图像数据,并基于立体匹配算法和三维缺陷检测算法进行处理,生成受电弓滑板缺陷检测结果。本发明实施例实现了复杂的外界环境下用于双目视觉立体匹配的图像采集,保证了视差图的准确性,实现了三维的滑板缺陷检测,保证了检测结果的可靠性和鲁棒性。

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