一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110330490.1
IPC分类号：G01S7/481
申请日期：
2021-03-24
申请人：
重庆知至科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法
申请号	CN202110330490.1	申请日期	2021-03-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112859043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/481 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/481 结构特征，例如光学元件的布置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	重庆知至科技有限公司	申请人地址	重庆市江北区港城东路8号5幢1-1（自编号104）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆知至科技有限公司	当前权利人	重庆知至科技有限公司
发明人	陈方圆;余崇圣;李梦;董子乐;王建波
代理机构	重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余洪

摘要

本发明提供一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法，自旋转激光雷达包括旋转端与固定端，旋转端用于固定激光雷达，固定端用于固定提供旋转动力的设备以及角度传感器；所述提供旋转动力的设备用于带动旋转端旋转，使激光雷达绕自身轴旋转；所述角度传感器用于检测激光雷达绕自身轴旋转的旋转角度。本发明通过在激光雷达与载体间加装一个自旋转装置，即让激光雷达在载体上绕激光雷达自身做旋转运动，这就将原来从“点”到“线”获取周围空间信息的方式，改变为从“点”到“线”再到“面”的方式，从而可获取更加稠密、视角范围更广的周围空间物体点云信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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