关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110667088.2
IPC分类号：G01S17/89
申请日期：
2021-06-16
申请人：
北京海天瑞声科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质
申请号	CN202110667088.2	申请日期	2021-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253294A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/89 用于绘地图或成像〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	北京海天瑞声科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区成府路28号优盛大厦D801 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京海天瑞声科技股份有限公司	当前权利人	北京海天瑞声科技股份有限公司
发明人	刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;郝玉峰;李科
代理机构	北京钲霖知识产权代理有限公司	代理人	李志新;刘亚平

摘要

本公开是关于一种关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质。关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法包括：获取待进行地面检测的点云数据。基于所述点云数据，确定基准平面。以所述点云数据的雷达中心在所述基准平面的投影为极坐标圆心点，将所述基准平面进行栅格划分，得到多个待检测栅格。基于所述多个待检测栅格内的各点数据在Z轴上的高度距离，确定所述点云数据中的地面点云数据。通过本公开提供的关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法，基于各点数据在Z轴上的高度距离，确定待进行地面检测的点云数据中的地面点云数据，能够使得到的地面点云数据更准确，更贴合真实路面高度，进而有利于增强地面点云数据的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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