机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010844073.4
IPC分类号：G05D1/02;B62D55/30;A01M7/00;A01C23/04
申请日期：
2020-08-20
申请人：
广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人
申请号	CN202010844073.4	申请日期	2020-08-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111857162A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;3;0;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;C;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区云埔四路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司	当前权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司
发明人	李宗杰
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	黄溪;臧建明

摘要

本发明提供一种机器人。本发明提供的机器人，包括机器人本体以及防撞组件，机器人本体包括底盘与行走机构，防撞组件包括控制器和多个防撞单元，行走机构设置在底盘上，多个防撞单元沿机器人本体的周向排布；防撞单元包括安装件、导轮和检测装置，安装件连接在机器人本体上；导轮通过转轴可转动的连接在安装件上，导轮水平设置，且导轮的部分外缘位于机器人本体的外侧，导轮可在触碰机器人本体侧方障碍物时转动；检测装置设置在安装件上，用于检测导轮的转动状态；行走机构和检测装置均与控制器电连接，控制器用于根据导轮的转动状态控制行走机构的行进状态。本发明的机器人能够进行有效避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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