一种起重机重物的防摇摆控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921268926.3
IPC分类号：B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48
申请日期：
2019-08-07
申请人：
上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种起重机重物的防摇摆控制系统
申请号	CN201921268926.3	申请日期	2019-08-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/04 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 B66C13/06 用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;0;6;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人	上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区临港重装区天雪路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海昂丰装备科技有限公司,上海昂丰矿机科技有限公司	当前权利人	上海昂丰装备科技有限公司,上海昂丰矿机科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	上海申蒙商标专利代理有限公司	代理人	周宇凡

摘要

本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将测量信号传输至PLC，和PLC实现通信；所述预处理模块、防摇运算模块，根据测量得到的钢丝绳长度叠加抓具（或吊具）重心到钢丝绳卸扣的距离，并计算出变频器设定频率参数，分段适时输出数据控制大小车速度，达到大小车加减速防摇的目的；所述变频器控制单元，按照PLC的输出指令实现加速或减速运行。本实用新型经过生产验证，可消除载荷起重机启动和停止时的摇摆，稳定可靠，减摆幅度大于95%。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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