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一种起重机重物的防摇摆控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921268926.3
  • IPC分类号:B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48
  • 申请日期:
    2019-08-07
  • 申请人:
    上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
著录项信息
专利名称一种起重机重物的防摇摆控制系统
申请号CN201921268926.3申请日期2019-08-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C13/06IPC分类号B;6;6;C;1;3;/;0;6;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区临港重装区天雪路89号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海昂丰装备科技有限公司,上海昂丰矿机科技有限公司当前权利人上海昂丰装备科技有限公司,上海昂丰矿机科技有限公司
发明人不公告发明人
代理机构上海申蒙商标专利代理有限公司代理人周宇凡
摘要
本实用新型涉及起重机控制技术领域,尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统,所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元,其中:所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度;所述的编码器的信号通过光纤通信,将测量信号传输至PLC,和PLC实现通信;所述预处理模块、防摇运算模块,根据测量得到的钢丝绳长度叠加抓具(或吊具)重心到钢丝绳卸扣的距离,并计算出变频器设定频率参数,分段适时输出数据控制大小车速度,达到大小车加减速防摇的目的;所述变频器控制单元,按照PLC的输出指令实现加速或减速运行。本实用新型经过生产验证,可消除载荷起重机启动和停止时的摇摆,稳定可靠,减摆幅度大于95%。

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