用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210381849.9
IPC分类号：B22D29/04;B25J9/04
申请日期：
2012-09-26
申请人：
温州瑞明工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手
申请号	CN201210381849.9	申请日期	2012-09-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102873314A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D29/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D29/00 从铸型中取出铸件，不限于在单一大组中包括的铸造工艺；型芯的取出；铸锭的搬运〔2〕 B22D29/04 铸件或铸锭的搬运或脱模（一般夹钳见有关小类，如B66C）	IPC分类号	B;2;2;D;2;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	温州瑞明工业股份有限公司	申请人地址	浙江省瑞安市塘下镇汽摩配产业基地北区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州瑞明工业股份有限公司	当前权利人	温州瑞明工业股份有限公司
发明人	叶锦瑞;张云龙;戴光永;何德道
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。其采用的取件机械手：在所述底座上装有驱动装置，该驱动装置通过传动杆与主臂相连，所述主臂的一端连接平衡块、其另一端通过旋转轴与副臂相连，在该副臂的末端装有托盘。本发明安装调试方便、生产成本低，明显提高了生产效率，有效降低了劳动强度，消除了安全隐患。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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