机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110704394.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-24
申请人：
深圳市普渡科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质
申请号	CN202110704394.9	申请日期	2021-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359753A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市普渡科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市普渡科技有限公司	当前权利人	深圳市普渡科技有限公司
发明人	陈俊伟
代理机构	深圳尚业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王利彬

摘要

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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