一种物料抓取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620242446.X
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-03-28
申请人：
苏州倍特罗智能科技有限公司

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专利名称	一种物料抓取机械手
申请号	CN201620242446.X	申请日期	2016-03-28
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	苏州倍特罗智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区通安镇华金路255号，通安大众工业园内1号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司	当前权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司
发明人	黄文卿
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开一种物料抓取机械手，其包括安装座、机械手指、压杆和连杆；机械手指两两相对设置，使得两机械手指之间形成物料夹持空间，且至少包括两对机械手指；各机械手指的一端转动连接安装座，另一端为夹持端，夹持端向物料夹持空间的方向弯曲；压杆一端连接有压板，另一端穿过安装座，用于与可驱动压杆上下移动的驱动机构相连；连杆一端转动连接压杆中部，另一端转动连接机械手指中部；压板设置于物料夹持空间内。本实用新型可在实现多点抓取的基础上，避免移动过程中的掉落，并减少因夹取造成变形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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