多工位压力机上使用的工件搬运机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820037066.8
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/00;B23Q7/04
申请日期：
2008-05-28
申请人：
江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司

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著录项信息

专利名称	多工位压力机上使用的工件搬运机构
申请号	CN200820037066.8	申请日期	2008-05-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司	申请人地址	江苏省徐州市铜山经济开发区第二工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司	当前权利人	江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
发明人	闫长海;姚立敏
代理机构	徐州市三联专利事务所	代理人	高坤明

摘要

本实用新型涉及一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等。夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运。所述夹持机构由装设在滑架(1)上的若干对夹爪(4)组成，夹爪(4)和夹爪弹簧(11)穿在销轴(10)上，销轴(10)通过压板(3)固定在滑架(1)上，夹爪弹簧(11)产生的扭力使得夹爪(4)向工作台板(9)的中心线旋转，每对夹爪(4)合力夹持住一个工件(6)。本实用新型使多工位之间工件的自动搬运不再局限于使用带料作为原料的情形，实现了单体工件在多工位之间经济、高效和可靠的自动搬运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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