码垛机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200810200400.1
IPC分类号：B25J3/04;B25J15/08
申请日期：
2008-09-24
申请人：
上海沃迪科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	码垛机器人
申请号	CN200810200400.1	申请日期	2008-09-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-11	公开/公告号	CN101362329
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海沃迪科技有限公司	申请人地址	上海市金山区亭卫公路5899号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海沃迪自动化装备股份有限公司	当前权利人	上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人	童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶;张海涛

摘要

本发明涉及一种码垛机器人，其用于对袋类包装进行码垛，其包括手腕、手臂机构、手腕姿态调节机构、机架、伺服驱动系统、底座及袋抓手。本发明的核心在于其袋抓手的结构，该袋抓手包括顶板、平行导轨、左右支板、手指机构及压板机构。平行导轨和左右支板构成一矩形框架。手指机构由左右两对称机构构成，其中一侧包括若干L形手指、若干连接杆、一对轴承架及旋转轴。该些L形手指平行固定于该些连接杆上，该对轴承架固定在连接杆上，旋转轴设置在轴承架间。左右支板上还分别固定有气缸，且其活塞杆端连接至所述旋转轴。压板机构由垂直气缸和压板构成。该码垛机器人可以承受更大的重量，且对于抓取置于平地上的袋类包装也十分轻松。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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