一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810547359.9
IPC分类号：E02D13/00;E02B17/00;G05D3/12
申请日期：
2018-05-31
申请人：
武汉船用机械有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统
申请号	CN201810547359.9	申请日期	2018-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-21	公开/公告号	CN108560554A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02D13/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02D 基础；挖方；填方（专用于水利工程的入E02B）；地下或水下结构物〔6〕 E02D13/00 桩或板桩壁的放置或撤去用的附属设备	IPC分类号	E;0;2;D;1;3;/;0;0;;;E;0;2;B;1;7;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	武汉船用机械有限责任公司	申请人地址	湖北省武汉市青山区武东街九号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉船用机械有限责任公司	当前权利人	武汉船用机械有限责任公司
发明人	王泽文;童东坡;徐潇;江志钢;王金秋;胡明佳
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	徐立

摘要

本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统，属于海洋工程装备技术领域。自动控制方法包括：获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号；根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号，确定桩腿的综合垂直度大小；当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时，控制四个抱桩油缸动作，对桩腿的姿态进行调整。整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取，与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比，调整后的桩腿的垂直度精度更高，同时在整个自动控制方法中，无需人为去监控调整桩腿的姿态，节省了人力物力，提高了桩腿的调整效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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