一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011188696.7
IPC分类号：B64G1/24
申请日期：
2020-10-30
申请人：
长光卫星技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法
申请号	CN202011188696.7	申请日期	2020-10-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-29	公开/公告号	CN112278329A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	长光卫星技术有限公司	申请人地址	吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长光卫星技术有限公司	当前权利人	长光卫星技术有限公司
发明人	刘洁冰;陈茂胜;戴路;曲友阳;童鑫
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	刘景祥

摘要

本发明公开了一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法。步骤1：计算陀螺积分定姿姿态；步骤2：计算双矢量定姿姿态；步骤3：利用步骤1和步骤2的计算结果再计算双矢量定姿姿态与陀螺积分定姿姿态偏差；步骤4：利用步骤1‑3的计算结果再次计算角速度补偿值以及滤波姿态。本发明将双矢量定姿结果与陀螺积分定姿结果进行滤波处理，在保证定姿结果与真实姿态偏差很小的情况下，提高定姿结果的稳定度，进而降低飞轮转速波动，提高飞轮使用寿命。

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