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一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310207993.5
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T5/00
  • 申请日期:
    2013-05-29
  • 申请人:
    山西绿色光电产业科学技术研究院(有限公司)
著录项信息
专利名称一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法
申请号CN201310207993.5申请日期2013-05-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-09-25公开/公告号CN103325110A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人山西绿色光电产业科学技术研究院(有限公司)申请人地址
湖南省长沙市开福区三一大道303号永通商邸A栋5楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南源信光电科技有限公司当前权利人湖南源信光电科技有限公司
发明人熊志辉;刘煜;徐玮;王炜;包卫东;张茂军;谭树人;陈立栋;左承林
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法,首先对发生畸变的原始全景图像进行垂直方向的畸变校正,建立垂直校正图像上的列图像与原始全景图像在垂直方向上发生畸变的圆弧图像之间的对应关系,将圆弧图像上的像素点映射赋值给列图像上的像素点,从而实现垂直方向的畸变校正,然后再采用相同原理,建立水平校正图像上的行图像与垂直校正图像在水平方向上发生畸变的圆弧图像之间的对应关系,将圆弧图像上的像素点映射赋值给行图像上的像素点,从而实现水平方向的畸变校正。所述方法很好的校正了由于全景高速球一体机中全景摄像机向重力方向倾斜拍摄所导致的全景图像发生的畸变,从而实现全景图像的实时校正输出。

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