一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010841296.5
IPC分类号：G01B11/02
申请日期：
2020-08-20
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法
申请号	CN202010841296.5	申请日期	2020-08-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111964589A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先）	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李波;徐鹏;田威;廖文和;张霖;胡俊山;庄志炜
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	王磊

摘要

本发明公开了一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法，属于飞机数字化装配自动钻铆技术领域。所述标定装置由末端执行器、标定块、三坐标测量仪组成，所述标定块包括制孔平面和六个两两互不平行的斜面，所述标定方法为，首先利用自动钻铆设备在标定块平面上进行制孔，然后通过位移传感器读数计算标定块上各斜面的法向量，进而求解出各斜面法向与刀具轴线方向的夹角，最后结合三坐标测量仪检测得到的标定块上各斜面法向与制孔轴线方向的夹角，计算得到位移传感器在自动钻铆设备工具坐标系下的位置和方向。本发明标定精度高，操作简单，通用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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