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一种全自动型图书管理机器人

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN201821520774.7
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2018-09-18
  • 申请人:
    中国石油大学胜利学院
著录项信息
专利名称一种全自动型图书管理机器人
申请号CN201821520774.7申请日期2018-09-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B25J5/00查看分类表>
申请人中国石油大学胜利学院申请人地址
山东省东营市北二路271号中国石油大学(华东)胜利学院机*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国石油大学胜利学院当前权利人中国石油大学胜利学院
发明人尹晓丽;刘志斌;张文科;孙凤;陈海霞;王宝杰;龚创新
代理机构北京华际知识产权代理有限公司代理人褚庆森
摘要
本实用新型的全自动型图书管理机器人,包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分,内、外壳上分别开设内、外投书口;特征在于:承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成,转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上,取放机构设置于升降机构上,升降机构驱使取放机构上升和下降运动;取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本实用新型图书管理机器人,即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置,还可对书架上固定位置的书籍进行拿取,实现了书籍的自动摆放和拿取,有益效果显著,适于应用推广。

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