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一种服务机器人全地形自适应移动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110572332.7
  • IPC分类号:B62D57/028;B60B19/02
  • 申请日期:
    2021-05-25
  • 申请人:
    广东机电职业技术学院
著录项信息
专利名称一种服务机器人全地形自适应移动装置
申请号CN202110572332.7申请日期2021-05-25
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-16公开/公告号CN113120112A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;B;6;0;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人广东机电职业技术学院申请人地址
广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东机电职业技术学院当前权利人广东机电职业技术学院
发明人李盛前
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人张晨
摘要
本发明涉及一种服务机器人全地形自适应移动装置,包括底盘,底盘的四个角上均设有驱动机构,驱动机构通过轮轴连接有移动机构,驱动机构包括电机、减速器和轴承支座,电机与减速器连接,减速器与轮轴连接,轮轴转动安装在轴承支座上;移动机构包括麦克纳姆轮和变形轮,麦克纳姆轮和变形轮均固定连接在轮轴上,变形轮包括变形内轮,变形内轮上转动连接有至少三个变形条幅,所有的变形条幅沿着变形内轮的圆周方向均匀分布,变形条幅的转动处设有弹片,弹片安装在变形内轮上,其中一个变形条幅由第一变形段和第二变形段连接而成。本发明能够根据地形在轮式移动和腿式移动之间变换,实现服务机器人的全地形自适应全方位移动。

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