一种道路斑马线划线机器人及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811623958.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-12-28
申请人：
山东天星北斗信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种道路斑马线划线机器人及方法
申请号	CN201811623958.0	申请日期	2018-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-22	公开/公告号	CN109508018A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东天星北斗信息科技有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区舜风路1006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东天星北斗信息科技有限公司	当前权利人	山东天星北斗信息科技有限公司
发明人	杨涛;刘杨;邢建平;陈建超;李智全;于明卫
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李琳

摘要

本公开提供了一种道路斑马线划线机器人及方法，设置有用于获取机器人本体三维坐标、前进方向和速度的GNSS定位定向设备、控制器和机载处理器，机载处理器获取GNSS定位定向设备的采集数据，并存储有设计图纸，被配置为根据机器人本体的三维坐标、划线机器人前进方向及速度计算机器人本体的划线机构坐标与设计图纸中斑马线坐标的差值，并设计出划线机构到达待画斑马线处的路线，将计算结果发送给控制器；控制器控制机器人本体的行走机构按照设定的方向、速度进行运行，所述机器人本体上的划线机构随着机器人本体的行走而进行划线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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