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液桥缩颈点检测电路

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020499297.1
  • IPC分类号:B23K9/10;B23K9/095
  • 申请日期:
    2020-04-08
  • 申请人:
    杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
著录项信息
专利名称液桥缩颈点检测电路
申请号CN202020499297.1申请日期2020-04-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/10IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;0;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5查看分类表>
申请人杭州凯尔达机器人科技股份有限公司申请人地址
浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州凯尔达机器人科技股份有限公司当前权利人杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
发明人侯润石;吴勇健;朱科隆;何贤挺
代理机构浙江纳祺律师事务所代理人应毓婷
摘要
本实用新型提供一种液桥缩颈点检测电路,其包括采样模块、隔离模块、微分模块以及比较模块。采样模块获取电极上的输出电压或电流信号。隔离模块连接于采样模块的输出端。微分模块包括耦接于隔离模块输出端的微分电容、输入端连接微分电容的微分运算放大器以及跨接于微分运算放大器输入端和输出端的微分电阻,微分模块将获取的输出电压或电流信号转换为表征其变化率的微分信号,微分电阻和微分电容形成微分的RC时间常数,RC时间常数大于或等于50uS且小于或等于300uS。比较模块电性连接于微分模块的输出端,接收微分后的表征输出电压或电流变化率的信号,并将其与设定的阈值进行比较以检测焊丝的缩颈点。

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