一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构

1.一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，其特征在于，包括上层输送带和设在所述上层输送带正下方的下层输送带，所述上层输送带和所述下层输送带具有共用的侧挡板，所述上层输送带由前输送带和后输送带构成，所述前输送带的上游端设有自动间隔系统，所述前输送带和所述后输送带之间通过一称重仪板衔接过渡，所述侧挡板在对应于所述称重仪板的上方位置处设有拨动装置，所述称重仪板连接有控制器，所述称重仪板的上游端与所述前输送带的末端衔接，所述称重仪板的上游端可转动地固定在所述侧挡板上，所述称重仪板的下游端可受驱动地绕所述称重仪板的上游端向下转动，所述侧挡板内侧设有触发感应器，在垂直方向上，所述触发感应器位于所述下层输送带和所述后输送带之间，在水平方向上，所述触发感应器位于所述称重仪板的下游端的下游方向；
所述称重仪板包括上游端的前转轴、下游端的后转轴以及固定在所述前转轴和所述后转轴之间的称重皮垫，所述称重皮垫内设有称重传感器模块，所述前转轴的端部和所述后转轴的端部连接有连杆，所述连杆位于所述侧挡板外，所述侧挡板外固定有导杆气缸，所述导杆气缸的导杆与所述连杆转动连接，所述上层输送带下方的侧挡板上设有弧形滑槽，所述后转轴位于所述弧形滑槽内；
所述拨动装置包括转动连接在所述侧挡板上的拨动轴，所述拨动轴上设有两个中心对称的拨动片，所述拨动片的宽度小于所述上层输送带的宽度，所述侧挡板外固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述拨动轴连接；
所述控制器的信号输入端分别与所述称重传感器模块和所述触发感应器连接，所述控制器的信号输出端分别与所述伺服电机和所述导杆气缸连接；
在所述称重仪板处于水平状态时，所述触发感应器与所述称重仪板的后转轴之间的直线距离小于或等于3mm；
所述拨动片为弧形的拨动片，所述拨动片上包覆有软硅胶套，所述软硅胶套上设有长度为1mm的凸柱阵列；
所述后输送带在位于所述称重仪板的下游方向设有良品光电计数器，所述下层输送带上设有次品光电计数器；
所述自动间隔系统包括至少两个等距分布在所述前输送带上游端一侧的气缸以及位于所述气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，所述气缸的前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩挡板。

一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及鸡蛋重量分拣剔除技术领域，具体涉及一种应用于鸡蛋重量分拣装置的称重剔除机构。\n背景技术\n[0002] 鸡蛋是人们日常饮食中最为偏爱的食品，鲜鸡蛋所含营养丰富而全面，营养学家称之为“完全蛋白质模式”，被人们誉为“理想的营养库”。一般大型的禽类养殖场，尤其是蛋鸡养殖场，每天会产生大量新鲜鸡蛋，而这些鸡蛋在装箱之前需要进行规格筛选，即将重量在一定范围内的鸡蛋归为常规鸡蛋进行统一包装，而对于重量明显较高或较低的鸡蛋则作非合格品处理。在现有的鸡蛋规格分类技术中，通常是通过人工观察的方式来对鸡蛋进行分类，这种分类方式不仅速度受限，而且出错率高，在长时间工作之后精力不佳，可能出现鸡蛋位置放错或撞碎的情况，在此问题上，需要一种自动化的鸡蛋分类装置来代替。而大部分现有公开的技术显示，在自动化分类过程中，常采用的手段是通过机械手抓取重量较重或较强的不合格品鸡蛋，一者抓取过程中容易对鸡蛋造成二次挤压伤害，二者转移过程中，机械手动作较慢，且需要将重量不合格的鸡蛋放置到另外的输送轨道上，整个过程连贯性低，速度慢，且占用的体积空间较大。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种应用于鸡蛋重量分拣装置的称重剔除机构。\n[0004] 本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：\n[0005] 一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，包括上层输送带和设在所述上层输送带正下方的下层输送带，所述上层输送带和所述下层输送带具有共用的侧挡板，所述上层输送带由前输送带和后输送带构成，所述前输送带的上游端设有自动间隔系统，所述前输送带和所述后输送带之间通过一称重仪板衔接过渡，所述侧挡板在对应于所述称重仪板的上方位置处设有拨动装置，所述称重仪板连接有控制器，所述称重仪板的上游端与所述前输送带的末端衔接，所述称重仪板的上游端可转动地固定在所述侧挡板上，所述称重仪板的下游端可受驱动地绕所述称重仪板的上游端向下转动，所述侧挡板内侧设有触发感应器，在垂直方向上，所述触发感应器位于所述下层输送带和所述后输送带之间，在水平方向上，所述触发感应器位于所述称重仪板的下游端的下游方向。\n[0006] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述称重仪板包括上游端的前转轴、下游端的后转轴以及固定在所述前转轴和所述后转轴之间的称重皮垫，所述称重皮垫内设有称重传感器模块，所述前转轴的端部和所述后转轴的端部连接有连杆，所述连杆位于所述侧挡板外，所述侧挡板外固定有导杆气缸，所述导杆气缸的导杆与所述连杆转动连接，所述上层输送带下方的侧挡板上设有弧形滑槽，所述后转轴位于所述弧形滑槽内。\n[0007] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述拨动装置包括转动连接在所述侧挡板上的拨动轴，所述拨动轴上设有两个中心对称的拨动片，所述拨动片的宽度小于所述上层输送带的宽度，所述侧挡板外固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述拨动轴连接。\n[0008] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述控制器的信号输入端分别与所述重传感器模块和所述触发感应器连接，所述控制器的信号输出端分别与所述伺服电机和所述导杆气缸连接。\n[0009] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，在所述称重仪板处于水平状态时，所述触发感应器与所述称重仪板的后转轴之间的直线距离小于或等于3mm。\n[0010] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述拨动片为弧形的拨动片，所述拨动片上包覆有软硅胶套，所述软硅胶套上设有长度为1mm的凸柱阵列。\n[0011] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述后输送带在位于所述称重仪板的下游方向设有良品光电计数器，所述下层输送带上设有次品光电计数器。\n[0012] 上述的一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，所述自动间隔系统包括至少两个等距分布在所述前输送带上游端一侧的气缸以及位于所述气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，所述气缸的前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩挡板。\n[0013] 本发明的有益效果为：本发明设置的上下分布的上层输送带和下层输送带，占用空间小，结合称重仪板，在检测的鸡蛋重量超过或低于控制器中预设的参考值范围时，控制器通过指令控制称重仪板向下倾斜打开，使上层输送带和下层输送带之间建立流通通道，重量过重或过轻的鸡蛋从倾斜的称重仪板进入下层输送带送出，重量规格合格的鸡蛋则通过后输送带进入包装区，实现了安全自动地鸡蛋分拣，整个过程中对重量不合格的鸡蛋不会造成挤压伤害，重量合格的鸡蛋和重量不合格的鸡蛋可同步转移，整个过程连贯性好，分拣速度快。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的结构示意图；\n[0015] 图2为本发明在对应于所述称重仪板处的横截面示意图；\n[0016] 图3为本发明所述称重仪板的侧面示意图；\n[0017] 图4为本发明所述称重仪板向下转动的状态示意图；\n[0018] 图5为本发明所述自动间隔系统的结构示意图。\n[0019] 图中：1-前输送带、2-后输送带、3-称重仪板、4-下层输送带、5-拨动装置、6-自动间隔系统、31-前转轴、32-后转轴、33-称重皮垫、34-连杆、35-称重传感器模块、36-轴承、\n41-弧形滑槽、42-触发感应器、51-拨动轴、52-拨动片、53-伺服电机、54-支架座、61-第一气缸、62-第二气缸、63-第三气缸、64-第四气缸、121-侧挡板、341-导杆气缸、611-第一挡板、\n612-第一感应器、621-第二挡板、622-第二感应器、631-第三挡板、632-第三感应器、641-第四挡板。\n具体实施方式\n[0020] 为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：\n[0021] 如图1至图5所示，包括上层输送带和设在上层输送带正下方的下层输送带4，该上层输送带和下层输送带4具有共用的侧挡板121，上层输送带由前输送带1和后输送带2构成，前输送带1、后输送带2和下层输送带4的传送方向相同。前输送带1的上游端设有自动间隔系统6，该自动间隔系统6用于将上游的自动收蛋机初选的鸡蛋进行分列间隔输出在前输送带1上，即让前后相邻鸡蛋之间具有一定的间隔距离，以便后续的称重仪器能够正常运转而不紊乱。前输送带1和后输送带2之间通过一称重仪板3衔接过渡，侧挡板121在对应于称重仪板3的上方位置处设有拨动装置5，称重仪板3连接有控制器。称重仪板3的上游端与前输送带1的末端衔接，称重仪板3的上游端可转动地固定在侧挡板121上，称重仪板3的下游端可受驱动地绕该称重仪板3的上游端向下转动，侧挡板121的内侧设有触发感应器42。在垂直方向上，该触发感应器42位于下层输送带4和后输送带2之间，具体的是下层输送带4和后输送带2的垂直连线的三分之一处，即更靠近下层输送带4。通过将触发感应器42设置在该高度，在重量不合格的鸡蛋滚落在下层输送带4后，位于该高度的触发感应器42可感应到所有经过的鸡蛋。在水平方向上，触发感应器42位于称重仪板3的下游端的下游方向，当称重仪板3检测到重量不合格的鸡蛋时，其向控制器发出指令信号，然后控制器控制相应的驱动机构使称重仪板3的下游端绕其上游端向下转动，形成一个向下的斜坡，然后该不合格的鸡蛋从构成斜坡的称重仪板3上滚落至下层输送带4内。同时，该不合格的鸡蛋落在下层输送带4的同时被触发感应器42感应，触发感应器42将感应信号送给控制器，控制器控制相应的驱动机构使称重仪板3的下游端绕其上游端向上转动，恢复到正常的水平状态。在上述过程中，为保证重量检测的准确性，称重仪板3始终保持静止，当被检测的鸡蛋的重量合格时，控制器控制拨动装置5启动，通过拨动装置5将静止在称重仪板3上的鸡蛋推到传动的后输送带2上。\n[0022] 具体的，在本发明的优选实施例中，称重仪板3包括上游端的前转轴31、下游端的后转轴32以及固定在前转轴31和后转轴32之间的称重皮垫33。称重皮垫33内设有称重传感器模块35，前转轴31的端部和后转轴32的端部连接有连杆34，连杆34位于侧挡板121外。侧挡板121外固定有导杆气缸341，导杆气缸341的导杆与连杆34转动连接。上层输送带下方的侧挡板121上设有弧形滑槽41，后转轴32位于弧形滑槽41内。前转轴31的端部和后转轴32的端部均通过轴承36连接在侧挡板121上，连杆34的两端设有套筒(图中未标示)，连杆34两端的套筒套设在轴承36的外轴套上，连杆34位于侧挡板121外。在连杆34受导杆气缸341驱动时，后转轴32在该弧形滑槽41内滑动，整个称重仪板3向下倾斜构成斜坡。\n[0023] 具体的，在本发明的优选实施例中，拨动装置5包括转动连接在侧挡板121上的拨动轴51，拨动轴51上设有两个中心对称的拨动片52，拨动片52的宽度小于上层输送带的宽度。侧挡板121外固定有伺服电机53，伺服电机53的电机轴与拨动轴51连接。控制器的信号输入端分别与称重传感器模块35和触发感应器42连接，控制器的信号输出端分别与伺服电机53和导杆气缸341连接。控制器首先接收称重传感器模块35的信号，如果被检测的鸡蛋的重量不在控制器的预设参考值范围内，则判定该鸡蛋为次品鸡蛋，如在参考值范围内，则判定为良品。检测为次品时，控制器控制导杆气缸341的导杆伸出，使称重仪板3向下倾斜构成斜坡。在该次品鸡蛋经过触发感应器42时，触发感应器42将感应信号传送给控制器，控制器控制导杆气缸341的导杆缩回，使称重仪板3向上旋转，恢复到正常的水平状态。\n[0024] 具体的，在本发明的优选实施例中，后输送带2在位于称重仪板3的下游方向设有良品光电计数器，通过该良品光电计数器可统计出该批次鸡蛋中的良品鸡蛋数量。下层输送带4上设有次品光电计数器，通过该次品光电计数器可统计出该批次鸡蛋中的次品鸡蛋的数量。为使触发感应器42可及时感应到滚落在下层输送带4中的次品鸡蛋，触发感应器42与水平状态时的称重仪板3的后转轴32之间的直线距离小于或等于3mm，在本发明的优选实施例中，该距离设置为3mm。为避免拨动片52对鸡蛋的损坏，拨动片52为弧形的拨动片，拨动片52上包覆有软硅胶套，软硅胶套上设有长度为1mm的凸柱阵列，在拨动片52与重量合格的鸡蛋接触时，可降低两者之间的相互作用力。\n[0025] 具体的，在本发明的优选实施例中，自动分列系统6包括从前输送带1的上游至下游依次分布的第一气缸61、第二气缸62、第三气缸63和第四气缸64。第一气缸61的前端设有第一挡板611，第二气缸62的前端设有第二挡板621，第三气缸63的前端设有第三挡板631，第四气缸64的前端设有第四挡板641。与此相应的，感应器的个数为三个，沿着前输送带1的送进方向依次为第一感应器612、第二感应器622和第三感应器632。其分列原理为：首先，起始状态，第二气缸62上的第二挡板621和第四气缸64上的第四挡板641处于伸出状态，第一气缸61上的第一挡板611和第三气缸63上的第三挡板631处于缩回状态，前输送带1内的待检测鸡蛋在前输送带1的带动下沿着送进方向运动，当第一感应器612感应到第一个待检测鸡蛋时，第一感应器612被触发，发出触发信号控制第一气缸61上的第一挡板611伸出和第二气缸62上的第二挡板621缩回。由于第二挡板621缩回，因此，第一个待检测鸡蛋在前输送带1的带动下继续向前运行，第二个待检测鸡蛋被第一挡板611阻挡，停留在原位。接着，第一个待检测鸡蛋继续向前运动，当第一个待检测鸡蛋运动到第二感应器622的位置时，第二感应器622被触发，并发出触发信号控制第二气缸62上的第二挡板621伸出，当第一个待检测鸡蛋继续运动到第三感应器632的位置时，第三感应器632被触发，并发出触发信号控制第三气缸63上的第三挡板631伸出，接着，第一个待检测鸡蛋继续向前运动，当运动至处于伸出状态的第四气缸64的位置时，被第四气缸64上伸出的第四挡板641挡住，至此，第一个待检测鸡蛋分列完成。\n[0026] 同时，在第一个待检测鸡蛋走过第一感应器61后，第一感应器612无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸61上的第一挡板611缩回和第二气缸62上的第二挡板\n621伸出，于是，前输送带1内的第二个待检测鸡蛋流下，当第二个待检测鸡蛋运动至第一感应器612的位置时，第一感应器612被触发，发出触发信号控制第一气缸61上的第一挡板611伸出和第二气缸62上的第二挡板621缩回。由于第二挡板621缩回，因此，第二个待检测鸡蛋在前输送带1的带动下继续向前运行，第三个待检测鸡蛋被第一挡板611阻挡，停留在原位。\n接着，第二个待检测鸡蛋继续向前运动，当第二个待检测鸡蛋运动到第二感应器622的位置时，第二感应器622被触发，并发出触发信号控制第二气缸63上的第二挡板631伸出。第二待检测鸡蛋继续向前运动，由于第三气缸63上的第三挡板631此时处于伸出状态，因此，第二个待检测鸡蛋被第三挡板631挡住。至此，第二个待检测鸡蛋分列完成。在第二个待检测鸡蛋走过第一感应器612后，第一感应器612无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸61上的第一挡板611缩回和第二气缸62上的第二挡板621伸出，于是，前输送带1内的第三个待检测鸡蛋流下，并被处于伸出状态的第二挡板621挡住，而第四个待检测鸡蛋则在第一气缸61上的第一挡板611的阻挡下停在原位。至此，第三个待检测鸡蛋分列完成。分列完成的待检测鸡蛋依次进入称重仪板3进行重量检测，使得后续的各步骤都能够有条不紊的进行。综上所述，本发明设置的上下分布的上层输送带和下层输送带，占用空间小，结合称重仪板，在检测的鸡蛋重量超过或低于控制器中预设的参考值范围时，控制器通过指令控制称重仪板向下倾斜打开，使上层输送带和下层输送带之间建立流通通道，重量过重或过轻的鸡蛋从倾斜的称重仪板进入下层输送带送出，重量规格合格的鸡蛋则通过后输送带进入包装区，实现了安全自动地鸡蛋分拣，整个过程中对重量不合格的鸡蛋不会造成挤压伤害，重量合格的鸡蛋和重量不合格的鸡蛋可同步转移，整个过程连贯性好，分拣速度快。\n[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。