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一种折弯中心换边轨迹规划算法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110403234.0
  • IPC分类号:G05B19/408;B21C51/00
  • 申请日期:
    2021-04-14
  • 申请人:
    新代科技(苏州)有限公司
著录项信息
专利名称一种折弯中心换边轨迹规划算法
申请号CN202110403234.0申请日期2021-04-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-16公开/公告号CN113126565A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/408IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;8;;;B;2;1;C;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人新代科技(苏州)有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区春辉路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人新代科技(苏州)有限公司当前权利人新代科技(苏州)有限公司
发明人荆献领;贾帅;李鹏举;马紫阳
代理机构北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)代理人张鑫
摘要
本发明公开了一种折弯中心换边轨迹规划算法。该算法包括先求得旋转到临界区域的角度,再反求出后续的距离,再规划旋转换边的运动方式,而旋转换边的运动方式为将使用送料轴V轴和旋转轴C轴进行的换边动作分为动作类型一、动作类型二、动作类型三和动作类型四一共四种动作类型;并且根据C轴能否原地旋转,D1、D2与L之间的关系以及V轴的位移量T的情况选择执行合适的动作类型。本发明中的一种折弯中心换边轨迹规划算法提出一种折弯中心路径优化算法,能够根据加工板材的尺寸等因素自动规划折弯中心换边加工的路径,不仅节省了折弯的加工时间,提高折弯加工的效率,并且还保证了加工的精度。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供