多功能自动装柄机

1.一种多功能自动装柄机，它由一张铁工台，安装三种不同规格的汽缸和四组电磁汽阀，由一个自动控制系统，控制锁模装置、加温装置、装柄装置和传感计数装置，并由转换开关的转换构成各种多功能自动动作；其整体结构特征在于：一张铁工台(1)安装自动控制箱(2)，控制箱用螺丝固定在工台右边的脚部，箱内装有经编码导线连接的电气自动控制电路，其操作开关装在箱体左侧边，而控制线经接线端子由箱体顶部出线孔连接各控制部件；
①号汽缸组成的锁模装置(3)，用螺丝和焊接固定在工台(1)右边的平面上；由2支②号汽缸(4)和变压器(TB)组成的加温装置，其中1支汽缸由槽型铁焊接定位支承缸体，槽型铁另一端与铁工台(1)的平面焊接固定，另一支②号汽缸由槽型铁固定焊接在铁工台底面，其电极伸出工台面板处钻有一眼位，2支汽缸传动的紫铜电极上下相对成直线；由③号汽缸(5)和活动拖板安装的柄型监位模具和传感器(SQ2)等组成一个装柄装置，由汽缸缸体前后定位板焊接和用螺丝固定在工台(1)的左边位置的平面上；柄类长度限位机构(6)用螺丝固定在工台(1)的右边位置的平面上；四组电磁汽阀(7)分别安装在工台脚部上端；
电源变压器(TB)(8)用螺丝固定在工台(1)底部的横向铁板上；脚踏开关(SQ1)(9)平放在人脚踩动的任意位置，连接导线连接在控制箱内的接线端子上；电气自动控制系统的线路连接是：(1-3)是脚踏开关(SQ1)动合开关连接点，(3-5)是转换开关(S1)动断开关连接点，(5-7)是中间继电器(KA3)动断互锁触头连接点，(7-0)是中间继电器(KA1)线圈和电磁汽阀(YB1A)线圈连接点，(1-5)是中间继电器(KA1)自保持动合触头连接点，(1-9)是中间继电器(KA1)动合触头连接点，(9-0)是通电延时的时间继电器(KT1)所需电源连接点，(1-11)是中间继电器(KA2)自保持动合触头连接点，(11-13)是中间继电器(KA3)互锁动断触头连接点，(13-0)是中间继电器(KA2)线圈连接点，(13-17)是时间继电器(KT2)动断触头连接点，(17-0)是并连两个电磁汽阀(YB2A)线圈连接点，(1-15)是时间继电器(KT1)动合触头连接点，(15-11)是转换 开关(S2)动断开关连接点，(1-19)是中间继电器(KA2)动合触头连接点，(19-0)是时间继电器(KT2)所需电源连接点，(15-21)是转换开关(S2)动合开关连接点，(1-21)是时间继电器(KT2)动合触头连接点，(21-0)是并连两个电磁汽阀(YB2B)线圈和(YB3A)线圈连接点，(1-23)是接近开关(SQ2)动合开关连接点，(23-0)是中间继电器(KA3)线圈连接点，(23-25)是转动开关(SA2)动合开关连接点，(25-0)是电磁计数器(JS)线圈连接点，(1-27)是中间继电器(KA3)动合触头连接点，(27-29)是转换开关(S3)动断开关连接点，(29-0)是电磁汽阀(YB1B)线圈连接点，(27-31)是转换开关(S4)动断开关连接点，(31-0)是电磁汽阀(YB3B)线圈连接点，(1-33)是时间继电器(KT3)动合触头连接点，(33-29)是转换开关(S3)动合开关连接点，(33-31)是转换开关(S4)动合开关连接点，(1-35)是并连中间继电器(KA3)(KA4)动合触头连接点，(35-37)是时间继电器(KT3)动断互锁触头连接点，(37-0)是中间继电器(KA4)线圈连接点，(1-39)是中间继电器(KA4)动合触头连接点，(39-0)是时间继电器(KT3)所需电源连接点，(1-0)是电源指示灯(HL)连接点，(1-41)是(SA3)动合开关连接点，(41-43)是转换开关(S5)动断开关连接变压器(TB)初级线圈的一端，线圈另一端，连接0线(N)。
2.根据权利要求1所述的多功能自动装柄机，其特征是：①号汽缸前后定位板(1)把汽缸缸体安装在工台平面的铁板上，定向监位槽和限位板(2)用螺丝安装在工台平面上；
传动板(3)底端的幼牙螺母与汽缸传动杆连接，中间部位与二道传动杆(4)连接；二道传动杆(4)与活动夹具(5)用沉头螺丝连接固定，活动夹具(5)底端钻有孔位，并穿过两条定向导柱(6)，定向导柱(6)另一端与定位夹具(7)焊接固定，固定夹具(7)用两颗沉头螺丝与夹具底板(8)连接固定，夹具底板(8)与定位座(9)用螺丝固定，定位座(9)钻有一个丝孔，用丝杆(10)穿过，定位座(9)由工台底部的两颗螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的多功能自动装柄机，其特征是：由两支②号汽缸传动上下电极和电源变压器(TB)组成，其中1支汽缸装在工台上面，另一支装在工台底面，两支汽缸传动的紫铜电极(5)上下相对成直线，槽 型铁(1)上端与定位板(2)焊接相连，并用螺丝固定②号汽缸缸体，槽型铁(1)下端焊接在工台平面上，槽型铁后端上方开有一个长方型的孔位，传动板(3)一端钻有眼位，用螺母与汽缸传动轴连接固定，另一端用两颗螺丝螺母与酚醛绝缘板(4)连接固定，绝缘板前端眼位与紫铜电极(5)用螺母锁定，电极(5)与电源变压器(TB)次极线圈输出正极端连接固定，焊接在工台底面的另一支②号汽缸传动的电极与变压器(TB)次级线圈输出负极端连接固定；槽型铁背面装有一张的限位板(6)。
4.根据权利要求1所述的多功能自动装柄机，其特征是：③号汽缸前端定位板(1)用螺丝与工台平面连接固定，后端定位板与工台面板边缘焊接固定，其周边用四颗螺丝与汽缸缸体连接固定；传动板(2)中间的眼位与汽缸传动杆连接，下端用两颗螺丝与活动拖板(3)上面的滑块连接；拖板下端与工台平面由工台底部四颗螺丝连接固定，安装模具的底板(4)，用螺丝与拖板(3)的滑块连接固定；手柄监位模具和模框后端的顶柱(5)与底板(4)连接固定，顶柱顶住产品手柄的后端，模框与底板(4)用沉头螺丝连接固定；拖板滑块(3)前端刨有一条空隙，活动拖板(3)上面的滑块侧边装有一螺丝，螺丝帽作为金属传感片。

多功能自动装柄机 \n技术领域\n[0001] 一种多功能自动装柄机，涉及到工厂生产日用制品，适用于安装塑料柄、尼龙配件、不锈钢空心柄或木柄，属机电自动控制技术领域。 \n背景技术\n[0002] 目前工厂生产日用制品，需要安装塑料柄、不锈钢空心柄或木柄，大多数采用密集型的人工安装，工人劳动强度大，而使用钳、锤工具生产出来的产品不够规范，易出废品，随着汽动技术的广泛应用，也有工厂采用单支汽缸控制技术投入安装手柄产品，但对需加温后再热入的塑料柄、尼龙配件，仍处于人工操作生产效率低的状况。 \n实用新型内容\n[0003] 为解决上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能自动装柄机，它由一张铁工台，安装三种不同规格的汽缸和四组电磁汽阀，由一个自动控制系统，控制锁模装置、加温装置、装柄装置和传感计数装置，并由转换开关的转换构成各种多功能自动动作；\n它采取了如下技术方案：当你需加温“热入″塑料柄、尼龙配件，只要启动脚踏开关(SQ1)，锁模装置把五金件锁住固定，接着由加温装置使五金件局部瞬间发热，再由装柄装置装成产品；当你用固定模框锁定五金件而不需自动锁模时，可转动转换开关(S1)，当你需装不锈钢空心柄或木柄时，只要转动转换开关(S2)，可直接完成产品的成型；转动开关(S3)或(S4)，可选择同时退模或分别退模取出产品。 \n[0004] 本实用新型多功能自动装柄机其整体结构特征在于：一张铁工台(1)安装自动控制箱(2)，控制箱用螺丝固定在工台右边的脚部，箱内装有经编码导线连接的电气自动控制电路，其操作开关装在箱体左侧边，而控制线经接线端子由箱体顶部出线孔连接各控制部件；①号汽缸组成的锁模装置(3)，用螺丝和焊接固定在工台(1)右边的平面上；由2支②号汽缸(4)和变压器(TB)组成的加温装置，其中1支汽缸由槽型铁焊接定位支承缸 体，槽型铁另一端与铁工台(1)的平面焊接固定，另一支②号汽缸由槽型铁固定焊接在铁工台底面，其电极伸出工台面板处钻有一眼位，2支汽缸传动的紫铜电极上下相对成直线；由③号汽缸(5)和活动拖板安装的柄型监位模具和传感器(SQ2)等组成一个装柄装置，由汽缸缸体前后定位板焊接和用螺丝固定在工台(1)的左边位置的平面上；柄类长度限位机构(6)用螺丝固定在工台(1)的右边位置的平面上；四组电磁汽阀(7)分别安装在工台脚部上端；\n电源变压器(TB)(8)用螺丝固定在工台(1)底部的横向铁板上；脚踏开关(SQ1)(9)平放在人脚踩动的任意位置，连接导线连接在控制箱内的接线端子上。 \n[0005] 电气自动控制系统的线路连接是：(1-3)是脚踏开关(SQ1)动合开关连接点，(3-5)是转换开关(S1)动断开关连接点，(5-7)是中间继电器(KA3)动断互锁触头连接点，(7-0)是中间继电器(KA1)线圈和电磁汽阀(YB1A)线圈连接点，(1-5)是中间继电器(KA1)自保持动合触头连接点，(1-9)是中间继电器(KA1)动合触头连接点，(9-0)是通电延时的时间继电器(KT1)所需电源连接点，(1-11)是中间继电器(KA2)自保持动合触头连接点，(11-13)是中间继电器(KA3)互锁动断触头连接点，(13-0)是中间继电器(KA2)线圈连接点，(13-17)是时间继电器(KT2)动断触头连接点，(17-0)是并连两个电磁汽阀(YB2A)线圈连接点，(1-15)是时间继电器(KT1)动合触头连接点，(15-11)是转换开关(S2)动断开关连接点，(1-19)是中间继电器(KA2)动合触头连接点，(19-0)是时间继电器(KT2)所需电源连接点，(15-21)是转换开关(S2)动合开关连接点，(1-21)是时间继电器(KT2)动合触头连接点，(21-0)是并连两个电磁汽阀(YB2B)线圈和(YB3A)线圈连接点，(1-23)是接近开关(SQ2)动合开关连接点，(23-0)是中间继电器(KA3)线圈连接点，(23-25)是转动开关(SA2)动合开关连接点，(25-0)是电磁计数器(JS)线圈连接点，(1-27)是中间继电器(KA3)动合触头连接点，(27-29)是转换开关(S3)动断开关连接点，(29-0)是电磁汽阀(YB1B)线圈连接点，(27-31)是转换开关(S4)动断开关连接点，(31-0)是电磁汽阀(YB3B)线圈连接点，(1-33)是时间继电器(KT3)动合触头连接点，(33-29)是转换开关(S3)动合开关连接点，(33-31)是转换开关(S4)动合开关连接点，(1-35)是并连中 间继电器(KA3)(KA4)动合触头连接点，(35-37)是时间继电器(KT3)动断互锁触头连接点，(37-0)是中间继电器(KA4)线圈连接点，(1-39)是中间继电器(KA4)动合触头连接点，(39-0)是时间继电器(KT3)所需电源连接点，(1-0)是电源指示灯(HL)连接点，(1-41)是(SA3)动合开关连接点，(41-43)是转换开关(S5)动断开关连接变压器(TB)初级线圈的一端，线圈另一端，连接0线(N)。 [0006] ①号汽缸自动锁模装置其特征是：①号汽缸前后定位板(1)把汽缸缸体安装在工台平面的铁板上，定向监位槽和限位板(2)用螺丝安装在工台平面上；传动板(3)底端的幼牙螺母与汽缸传动杆连接，中间部位与二道传动杆(4)连接；二道传动杆(4)与活动夹具(5)用沉头螺丝连接固定，活动夹具(5)底端钻有孔位，并穿过两条定向导柱(6)，定向导柱(6)另一端与定位夹具(7)焊接固定，固定夹具(7)用两颗沉头螺丝与夹具底板(8)连接固定，夹具底板(8)与定位座(9)用螺丝固定，定位座(9)钻有一个丝孔，用丝杆(10)穿过，定位座(9)由工台底部的两颗螺丝固定。 \n[0007] ②号汽缸自动加温装置其特征是：由两支②号汽缸传动上下电极和电源变压器(TB)组成，其中1支汽缸装在工台上面，另一支装在工台底面，两支汽缸传动的紫铜电极(5)上下相对成直线，槽型铁(1)上端与定位板(2)焊接相连，并用螺丝固定②号汽缸缸体，槽型铁(1)下端焊接在工台平面上，槽型铁后端上方开有一个长方型的孔位，传动板(3)一端钻有眼位，用螺母与汽缸传动轴连接固定，另一端用两颗螺丝螺母与酚醛绝缘板(4)连接固定，绝缘板前端眼位与紫铜电极(5)用螺母锁定，电极(5)与电源变压器(TB)次极线圈输出正极端连接固定，焊接在工台底面的另一支②号汽缸传动的电极与变压器(TB)次级线圈输出负极端连接固定；槽型铁背面装有一张限位板(6)。 \n[0008] ③号汽缸自动装柄装置其特征是：③号汽缸前端定位板(1)用螺丝与工台平面连接固定，后端定位板与工台面板边缘焊接固定，其周边用四颗螺丝与汽缸缸体连接固定；传动板(2)中间的眼位与汽缸传动杆连接，下端用两颗螺丝与活动拖板(3)上面的滑块连接；\n拖板下端与工台平面由工 台底部四颗螺丝连接固定，安装模具的底板(4)，用螺丝与拖板(3)的滑块连接固定；手柄监位模具和模框后端的顶柱(5)与底板(4)连接固定，顶柱顶住产品手柄的后端，模框与底板(4)用沉头螺丝连接固定；拖板滑块(3)前端刨有一条空隙，活动拖板(3)上面的滑块侧边装有一螺丝，螺丝帽作为金属传感片。 \n[0009] 在不偏离本结构和电路原理时，同样适用于液压缸和电磁阀的控制。 [0010] 本实用新型多功能自动装柄机，既可对塑料柄热入安装，又可对不锈钢空心柄或木柄实行直入安装，是一种高效率且灵活可变的智能产品，其可靠性和实用性较高，能有效地规范产品并降低生产成本，减轻工作疲劳，节省人员，解放生产力，产品使用面广且需求量大，国内尚未有先例，对经济效益起到促进作用。 \n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型各部件安装位置示意图。 \n[0012] 图2是本实用新型电气自动控制系统电路原理图。 \n[0013] 图3是本实用新型①号汽缸自动锁模装置结构示意图。 \n[0014] 图4是本实用新型②号汽缸自动加温装置结构示意图。 \n[0015] 图5是本实用新型③号汽缸自动装柄装置结构示意图。 \n[0016] 具体实施方式： \n[0017] 本实用新型多功能自动装柄机动作是这样实现的：参照图1各部件安装位置实施安装，参照图2各转换开关如图连接，当你需将五金件加温热入塑料柄时，调校好模具使五金件与塑料柄眼位成平衡直线，同时把上下电极调试到五金件需加热的触点位置，参照图\n2，按下(SA1)、(SA3)，电源显示灯(HL)亮，转动(S5)档位，选择(TB)输出所需电压，先把塑料柄放进图5的模框(5)内，再把五金件放进图3(5)(7)的锁模监位内，并调好图1(6)五金件长度监位，用脚踩动图1(9)(SQ1)脚踏开关，图2控制电源由(1-3)经(3-5)、(5-7)使中间继电器(KA1)和电磁汽阀(YB1A)线圈吸合，并由(1-5)(KA1)动合触头自保持，控制电源经(1-9)(KA1)动合触头使时间继电器(KT1)导通计时，当电磁汽阀(YB1A)线圈吸合时，压缩汽体经汽管和节流阀从图3①号汽缸后端的进汽孔入，驱动传动杆向前 推动传动板(3)顺着监位槽前进，同时二道传动杆(4)带动活动模具(5)向前将五金件锁住固定，此时监位槽(2)的限位板顶住传动板(3)不得前进；参照图2，控制电源由(1-15)(KTI)动合触头，经(15-11)(S2)动断开关经(11-13)(KA3)动断互锁触头使中间继电器(KA2)线圈和两支②号汽缸的前进电磁汽阀(YB2A)线圈吸合，(KA2)由(1-11)实行自保持，并由(1-19)(KA2)动合触头使时间继电器(KT2)导通计时，当(YB2A)线圈吸合时，压缩汽体经汽管和限流阀从入汽孔进到图4两支②号汽缸缸体内，分别驱动传动杆带动传动板、酚醛板以及电极(5)，顺着槽形铁后端的长方形眼位下降或上升，当上下电极上升或下降到位压着五金件的表面时，从而造成短路，五金件瞬间发热，设定时间继电器(KT2)可设定加温时间的长短，当控制电源由(KT2)(1-21)动合触头使两支②号汽缸的电磁汽阀(YB2B)和③号汽缸的电磁汽阀(YB3A)同时吸合时，两支②号汽缸分别带动加温的上下电极分离，③号汽缸同时前进推动图\n5的滑动块使模框和模框内的塑料柄前进，当进入五金件预定深度接近开关(SQ2)传感位置时，产品已成品，此时接近开关(SQ2)传感导通，控制电源经(1-23)使中间继电器(KA3)线圈得电吸合，控制电源由(KA3)(5-7)、(11-13)动断触头切断中间继电器(KA1)(KA2)和②号汽缸电磁汽阔(YB2AYB2B)的回路电流，并解除自锁，(KA1)、(KA2)、(YB2A)、(YB2B)、(YB3A)均释放，如果需要计数，可转动(SA2)导通，电磁计数器(JS)则根据(SQ2)每传感一次计数一次，控制电源由(1-27)(KA3)动合触头经(27-29)(S3)动断触头使①号汽缸的电磁汽阀(YBIB)和(27-31)转换开关(S4)动断开关使③号汽缸的(YB3B)同时吸合，这就实现了①、③号汽缸同时后退；当你转动(S3)转换开关时，①号汽缸(YB1B)线圈连接了(29-33)(KT3)动合触头，③号汽缸先后退，①号汽缸延时再后退；当你转动(S4)转换开关时，③号汽缸电磁汽阀(YB3B)线圈连接了(31-33)(KT3)动合触头，(YB3B)线圈导通，这就实现了①号汽缸先后退，③号汽缸经延时保压后再取出定型好的工件再后退，这就避免了有些产品因③号汽缸与①号汽缸的同时后退拉伤工件的表面，也使加温后的塑料柄冷却后取出，产品更加牢固。当中间继电器(KA3)吸合时，控制电源由(1-35)(KA3)动合触头经(35-37) (KT3)动断触头使中间继电器(KA4)线圈吸合，并由(KA4)(1-35)动合触头自保持，(KA4)(1-39)动合触头使时间继电器(KT3)导通计时，当延时时间已到则由(KT3)(35-37)动断触头解除(KA4)的自保持。 \n[0018] 当你需将不锈钢空心柄或木柄装成产品时，可转动开关(S2)，改变图2的线路连接，使(15-21)导通，此时，踩动脚踏开关(SQ1)，①号汽缸前进锁模，(KT1)导通计时，由于(1-15)(KT1)连接的信号没有导通(15-11)，所以(KA2)、(YB2A)、(KT2)均释放没有动作，(1-15)动合触头代替了(KT2)(1-21)动合触头，使2个(YB2B)和(YB3A)线圈吸合，由于②号汽缸已后退复位，虽然(YB2B)线圈导通，但②号汽缸不动作，③号汽缸前进，将图5模框(5)内的不锈钢空心柄或木柄推进到预定位置而成品。 \n[0019] 当你使用固定模具或夹具不需传动锁模而需热入塑料柄时，可转动开关(S1)，改变图2的线路连接，使(3-15)导通，此时踩动脚踏开关(SQ1)，由于(3-5)没有导通，所以(KA1)、(YB1A)、(KT1)均释放，①号汽缸不动作，此后的动作按图2(15-11)以后的动作实施。 [0020] 当产品装柄定型后，转变转换开关(S3)或(S4)的线路连接，可实现①、③号汽缸同时后退，或①号汽缸先后退，③号汽缸再后退，或③号汽缸先后退，①号汽缸再后退，这就可根据不同形式的产品采用不同的退模方式取出产品。 \n[0021] 本实用新型自动装柄机，实用性较强，灵活地根据生产实际所需而智能地改变动作，而且生产效率高，解放生产力，应推广使用。