一种基于麦克纳姆轮全向运输车的自动充电系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621090636.0
IPC分类号：B60L11/18;G06Q10/04;G06Q50/06;G05D1/12
申请日期：
2016-09-29
申请人：
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司

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专利名称	一种基于麦克纳姆轮全向运输车的自动充电系统
申请号	CN201621090636.0	申请日期	2016-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L11/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L11/00 用车辆内部电源的电力牵引（B60L 8/00、B60L 13/00优先；用于相互或共同牵引的包含电动机和内燃机的原动机的布置或安装入B60K 6/20）〔5，6，8〕 B60L11/18 使用初级电池、二次电池或燃料电池供电的	IPC分类号	B;6;0;L;1;1;/;1;8;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;6;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳市劲拓自动化设备股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市西乡街道广深高速公路北侧鹤洲工业区劲拓自动化工业厂区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市劲拓自动化设备股份有限公司	当前权利人	深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
发明人	张战;李兴宝;阮宁;华飞;杨连明
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	翁斌

摘要

本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮全向运输车的自动充电系统，包括远程控制计算机、麦克纳姆轮全向运输车、地面充电站、多个二维码标签和连续的位置码带。本实用新型使用二维码标签和连续的位置码带进行定位，成本低，定位精度高；环境适应性强，即使突然断电，再重启后扫描地面的二维码标签和位置码带能快速定位到自己的位置；采用光通信器进行车载控制器和地面充电站进行数据交换，确保自动充电安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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