无人机飞行控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510733350.3
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-10-30
申请人：
深圳一电航空技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机飞行控制方法及装置
申请号	CN201510733350.3	申请日期	2015-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105388905A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳一电航空技术有限公司	申请人地址	四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附三段17号企业服务中心812室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一电航空技术有限公司	当前权利人	四川一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：获取目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定环绕半径及环绕模式；根据所述环绕半径和环绕模式确定拍摄航点，并在无人机飞行到确定的拍摄航点时，进行拍摄。本发明还提供一种无人机飞行控制装置。采用本发明，可自动的控制无人机朝着目标对象进行环绕飞行，并进行拍摄，减少人为干预。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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