AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模和辨识方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110685808.8
IPC分类号：B23Q15/06
申请日期：
2021-06-21
申请人：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所

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专利名称	AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模和辨识方法
申请号	CN202110685808.8	申请日期	2021-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113400088A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q15/00 刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整〔3〕 B23Q15/007 当刀具作用于工件时〔3〕 B23Q15/013 进给运动的控制或调整（B23Q 15/12优先）〔3〕 B23Q15/06 根据运用不同的测量原理的两个或更多个的测量方法得到的测量结果，如兼用光学方法和机械方法测量〔3〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	申请人地址	浙江省宁波市镇海区中官西路1219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	当前权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人	陈思鲁;万红宇;郑天江;蒋德鑫;张驰;杨桂林
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	刘诚午

摘要

本发明公开了AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模方法，包括基于局部指数积公式，建立五轴机床通用正向名义运动学模型；将得到的通用正向名义运动学模型应用于AC双转台五轴机床的正向名义运动学建模；由AC双转台五轴机床的正向名义运动学模型计算全位姿误差模型，并对全位姿误差模型进行简化；根据球杆仪测量的距离误差，得到基于距离误差信息的AC双转台五轴机床的位置无关几何误差模型，该模型的运动学参数的平滑变化避免矩阵奇异，通用性好；本发明还公开了面向AC双转台五轴机床的位置无关几何误差的辨识方法，采用带阻尼因子的迭代最小二乘法辨识位置无关几何误差参数，提高误差辨识过程的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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