连续表格打印机

暂无

技术领域\n本发明涉及使用连续表格纸的打印机。\n背景技术\n使用连续表格纸的打印机是众所周知的。一般连续表格纸具有 由页间穿孔限定的分离的页长并具有在其两侧的具有一定间隔(一 般为1/2″)的输送孔。\n在现有技术中，打印机包括一个牵引装置，它驱动一对牵引带， 牵引带上具有用于接合纸的输送孔的凸起。为了提供用于控制给纸 的反馈，牵引装置一般包括与牵引带同步地被驱动的编码器或类似 装置以便以标准间隔产生给纸脉冲。标准间隔相当于输送孔之间的 距离(一般为1/2″)。打印机还包括一个纸顶传感器，其用于检 测连续表格纸的前缘，并用于在纸顶传感器检测后产生的给纸脉冲 的基础上控制给纸。\n一般来说，连续纸的页长为1/2″的倍数(例如3″)，如图 1A所示，用于使折叠的连续纸的一页与下一页分开的穿孔定位于 两相邻输送孔之间的中央位置。\n然而，页长为1/6″或1/8″的倍数(例如19/6″或25/8″) 的连续表格纸已有人采用。如图1B所示，对于1/6″的倍数的页 长来说，穿孔和输送孔之间的关系具有三种方式：在相邻输送孔之 间的中央位置(a)，距右侧最近输送孔1/12″(b)，以及距左 侧最近输送孔1/12″(c)。同样，如图1c所示，对于1/8″的 倍数的页长来说，穿孔和输送孔之间的关系具有四种方式：在相邻 输送孔之间的中央位置(d)，距右侧最近输送孔1/8″(e)，在 一个输送孔的中央(f)和距左侧最近输送孔1/8″。由于上述关 系，从纸的前缘至最近的输送孔的距离是变化的，因此，难于精确 地相对于输送孔的位置限定纸的前缘的位置。\n为了解决上述问题，可以提供一种连续表格纸打印机，它可与 1/8″、1/6″和1/2″的给纸相关地产生三种信号。这种打印机可 以包括两个产生与1/8″和1/6″给纸相关的信号的编码器，并可 以通过对于1/8″和1/6″给纸的信号进行“与(AND)”操作而 产生与1/2″给纸相关的信号。\n如图2所示，如果对于具有1/6″倍数的页长的纸使用与1/6″ 给纸相关的信号，那么，穿孔和输送孔之间的关系是整数的1/6″ 给纸脉冲，因而穿孔应该总是与给纸脉冲一致。同样，如果对具有 1/8″倍数页长的纸使用与1/8″给纸有关的信号，那么，穿孔和 输送孔之间的关系是整数的1/8″给纸脉冲，因而穿孔应该总是与 给脉冲一致。然而，由于连续纸的前缘是通过在穿孔处切割或撕扯 而形成的，因而前缘会是不规则的。前缘的这种不规则性改变了关 于前缘由纸顶传感器检测时间的定时。\n图3表示来自纸顶传感器的纸顶信号和(本例的)1/8″给纸 脉冲之间的关系的一个实例。如果纸顶信号设计成在给纸脉冲n之 前一个预定的量被产生，但是，由于不规则性，是在给纸脉冲n之 后产生的，那么，打印机将在与穿孔一致的给纸脉冲n+1的基础上 控制给纸。这就在连续纸上引起打印位置的偏离。\n这个问题在美国专利第5,564,845中得到解决，该专利公开 了一种打印机，其可计数在纸顶传感器产生信号之后且在给纸脉冲 产生之前发往(用于驱动牵引装置的)驱动电机的脉冲数目。具体 来说，在电机脉冲之间的间隔是1/8″的1/43。如果电机脉冲的 计数的数目大于一阈值(例如23)，那么，来自纸顶传感器的信 号被假定为迟延，因而打印在确定有关给纸脉冲时给予补偿，而如 果电机脉冲的计数的数目小于该阈值，那么，控制器不执行这种补 偿。具体来说，阈值是在将牵引装置、纸顶传感器和编码器装在打 印机上之后被确定的。\n然而，由于在电子照相打印机中使用了扫描装置(如激光扫描 装置)以便在光电导鼓上形成潜象，因而引起了另外的问题。由于 扫描装置的制造误差，在光电导鼓表面(因而也在纸上)的扫描位 置可偏离设计位置。如图4所示，如果扫描位置在垂直于扫描方向 上(即在给纸方向上)偏离，那么，在纸上的打印位置(PP)也偏 离，如图4中A和B所示。这种误差在打印机装配中也必须补偿， 但是，实现这种补偿时必须不致影响纸顶传感器和给纸脉冲之间的 关系。\n发明内容\n因此，本发明的目的是提供一种能够使用页长不同的纸的连续 表格打印机，其中，在纸上的打印位置可以得到补偿。\n按照本发明的一个方面，一种使用表格纸的打印机包括：一个 用于输送纸的牵引装置；一个用于产生与一给纸间隔相关的给纸脉 冲的给纸脉冲产生装置；一个用于检测纸的前缘且产生纸顶信号的 纸顶传感器；一个按照给纸脉冲控制牵引装置的控制器；以及一个 用于在纸上调整打印位置又使给纸脉冲和纸顶信号之间的关系保 持不变的机构。\n按照上述结构，如果扫描装置具有制造误差，那么，在纸上的 打印位置可被调整以补偿误差而不影响给纸脉冲和纸顶信号之间 的关系。\n在一个优选实施例中，脉冲产生装置包括至少一个与牵引装置 同步地被驱动的编码器和至少一个用于检测编码器运动的检测传 感器。检测传感器的位置可相对于编码器调整，从而改变给纸脉 冲的定时。纸顶传感器的位置可相对于牵引装置调整。按照上述结 构，使得在调整检测传感器的位置之后再调整纸顶传感器的位置成 为可能。\n检测传感器最好支承在一个可滑动地设置在牵引装置的牵引 框上的第一支承件上。纸顶传感器装在一个可滑动地设置在牵引装 置上的第二支承件上。第一和第二支承件可独立地滑动，因而纸顶 传感器和检测传感器的位置可以简便地得到调整。另外，打印机包括 导向装置，其用于在给纸方向上相对于牵引框引导第一和第二支承件 中的每一个，因而使在正确的方向上进行调整成为可能。\n在另一个优选实施例中，检测传感器和纸顶传感器支承在共用 支承件上，该共用支承件可滑动地设置在牵引装置上。按照上述结构， 如果扫描位置具有制造误差，那么可以滑动共用支承件而使在纸上的 打印位置得到调整。由于纸顶传感器和检测传感器都支承在共用支承 件上，给纸脉冲和纸顶信号间的关系不被上述调整改变。\n检测传感器的定位最好使得编码器相对于检测传感器的运动方向 与给纸方向一致。遮光式传感器定位在牵引装置上的纸的平面上。另 外，设有导向装置，用于在给纸方向上相对于牵引框引导共用支承件。\n在另一优选实施例中，编码器、检测传感器和纸顶传感器都设 置在一个支承在一底座上的框架上。按照上述结构，如果扫描位置具 有制造误差，在纸上的打印误差可以通过滑动牵引框的方式得以调 整。由于编码器、检测传感器和纸顶传感器都在给纸方向上支承在牵 引框上，因而给纸脉冲和纸顶信号之间的关系不会被上述调整改变。 打印机最好还包括用于在给纸方向上相对于底座引导框的导向装置。\n按照本发明的另一个方面，一种使用连续表格纸的打印机，包 括：一个用输送所述纸的牵引装置；一个用于按照打印格式发光的扫 描装置；一个接收所述光以形成潜象的光电导鼓；用于在所述光电导 鼓上使所述潜象显影的装置，以便将显出的图象转印到所述纸上并将 所述转印的图象在所述纸上定影；以及一个用于调整所述扫描装置发 出的光在所述光电导鼓上的位置的调整机构，所述调整机构当扫描装 置安装在打印机上时可以工作；所述扫描装置包括一个用于将所述发 出的光反射到所述光电导鼓的反射件，所述反射件的反射角可以调 节；所述反射件由一个支座件支承，一个偏压件偏压所述反射件，使 所述反射件抵靠所述支座件。\n在一个优选实施例中，调整机构使发出的光可围绕光电导鼓的 圆周调整位置。另外，扫描装置包括用于将光引导到光电导鼓上的反 射件，其中反射件的反射角可以调整。\n反射件最好由一支座件和一偏压件支承，该偏压件偏压反射件 使其抵靠在支座件上。该支座件是一个接合在扫描装置壳体上的螺孔 中的螺钉件。扫描装置的壳体设有一个开口，工具可插过该开口以操 作螺钉件。按照上述结构，反射件的反射角的调整能够以简单方式进 行，调整后开口由一密封件密封。\n在另一优选实施例中，扫描装置装在一个壳体内，该壳体在给 纸方向上在一底座上移动。该壳体设有一个在给纸方向上延伸的长孔 和一个穿过长孔固定在底座上的螺钉。打印机最好还包括用于在给纸 方向上相对于底座引导上述壳体的导向装置。\n附图说明\n图1A，1B，1C是具有不同页长的各种连续表格纸的示意图；\n图2A，2B，2C是各种给纸脉冲的示意图；\n图3是1/8″给纸脉冲和来自纸顶传感器的纸顶信号之间关系的 示意图；\n图4是在连续表格纸上打印位置偏差的示意图；\n图5是表示打印机内部结构的侧剖图；\n图6是打印机牵引装置的立体图；\n图7是表示牵引装置编码器的分解立体图；\n图8是牵引装置的侧视图；\n图9是打印机控制系统的框图；\n图10是表示打印机的传感器和控制位置的示意图；\n图11是表示打印控制过程第一部分的流程图；\n图12是表示给纸脉冲中断过程的流程图；\n图13是表示打印控制过程第二部分的流程图；\n图14是表示打印控制过程第三部分的流程图；\n图15是表示打印控制过程第四部分(打印停止过程)的流程图；\n图16是表示打印控制过程的顶部设定过程的流程图；\n图17是表示牵引电机相位脉冲计数中断过程的流程图；\n图18是表示顶部设定过程的计算的流程图；\n图19是第二实施例的牵引装置的立体图；\n图20是图19的牵引装置的侧视图；\n图21是第三实施例的牵引装置的立体图；\n图22是图21的牵引装置的侧视图；\n图23是第四实施例的激光扫描装置的立体图；\n图24是图23的激光扫描装置的第一固定部分的横剖图；\n图25是板簧的立体图；\n图26是图23的激光扫描装置的第二固定部分的横剖图；\n图27是第五实施例的激光扫描装置的底部立体图。\n具体实施方式\n图5是表示打印机10内部结构的侧剖图。打印机10包括一个 壳体12、一个激光扫描装置14、一个光电导鼓16、一个显影装置18、 一个转印装置44、一个牵引装置20和一个定影装置22。\n壳体12分成下部12a、中部12b和上部12c。下部12a中装纳一 控制器24。\n中部12b装纳定影装置22、光电导鼓16、显影装置18、转印装置 44和牵引装置20。纸入口26和纸出口28设在中部12b两相对侧。纸 路68从入口26通过一对背面张紧滚轮47，穿过光电导鼓16和转印装 置44之间，在牵引装置20上延伸，穿过定影装置22，伸至出口28。\n上部12c设有一支承框160，在其内支承扫描装置14。上部12c 通过一个枢轴组件12e相对于中部12b可摆动地支承，并可以摆离中 部12b以便可以接近纸路68。\n最初，在上部12c摆开时将纸P(连续表格型)从入口26插入， 用手送过一对背面张紧滚轮47，在光电导鼓16和转印装置44之间 送至牵引装置20。牵引装置20布置在壳体12的主底盘12d上，以 便沿纸路68以正向(箭头A)和反向(箭头B)给纸。\n在打印过程中，控制器24控制扫描装置14以便产生扫描激光 束，当光电导鼓16转动时激光束沿光电导鼓16的长度扫描，以便在 光电导鼓16上形成潜象。\n显影装置18将色剂施加在潜象上以便在光电导鼓16上形成色 剂图象。转印装置44设置在纸路68与光电导鼓16相对的一侧，并 将色剂图象从光电导鼓16转印到纸P上。\n定影装置22包括一个加热辊128和一个加压辊130，以便借助 加热和加压将色剂图象固定在纸P上。加热辊128由定影装置电机 86驱动。加压辊130可自由转动和垂向移动。一对排放辊80设置在 出口28和定影装置22之间，下部排放辊81与加热辊同步地由定影 装置电机86驱动。\n在上述操作中，纸P按照光电导鼓16的转动由牵引装置20向 前送进，然后将纸P送至定影装置22。虽然加热辊128、加压辊130 和排放辊80在打印中与纸P接触，但是给纸速度是由牵引装置20 确定的。\n打印机10还包括色剂清扫刷36，其用于清除鼓16的光电导表 面上留下的色剂；一个用于除去光电导鼓16上的电荷的放电装置38， 以及一个在鼓16的光电导表面上均匀充电的充电装置40，上述装置 是围绕光电导鼓16的圆周设置的。\n控制器24控制一主电机82以驱动光电导鼓16和显影装置18； 控制一牵引电机以给纸；控制定影装置电机86以驱动加热辊128和 下部排放辊81。\n现在参阅图6至8详述牵引装置20。图6是牵引装置20的立体 图。牵引装置20包括一个设置在主底盘12d(图5)上的U形牵引 框30。U形牵引框30包括一底板31和二个侧板32。牵引装置20还 包括一对沿纸路68(图5)平行设置的牵引器60。每个牵引器60具 有一个带有与纸P的输送孔接合的凸起牵引带62，一对用于驱动牵 引带62的带轮61a和61b，以及一个用于保证输送孔和牵引带62的 凸起之间的接合的上盖64。\n每个牵引器60的带轮61a和61b分别由一支承轴101和一驱 动轴102支承。支承轴101和驱动轴102都穿过侧板32和33之 间。驱动轴102由靠近侧板32一端的从动齿轮108驱动，并驱动 牵引器60。牵引电机84安装在固定在侧板外的电机支架111中。 牵引电机84通过装在电机轴84a上的小齿轮112驱动从动齿轮 108。\n用于以1/8″、1/6″和1/2″的间隔输送纸P的给纸脉冲是由 第一旋转编码器104和第二旋转编码器106产生的。第一旋转编 码器104和第二旋转编码器106共轴地装在驱动轴102上。第一 编码器104被编码，为每次1/6″的给纸产生一个给纸脉冲，第二 编码器106被编码，为每次1/8″的给纸产生一个给纸脉冲。第一 编码器104和第二编码器106的运动分别由第一和第二传感器120 和122检测。\n图7是第一和第二编码器104和106的布置的分解立体图。第 一编码器104包括一个具有例如20条编码缝104b的盘104a，这 些编码缝在径向上以相应于1/8″的给纸的间隔分布。第二编码器 106具有例15条编码缝106b，这些编码缝在径向上以相应于 1/6″的给纸的间隔分布。第一和第二编码器104和106的缝104b 和106b的尺寸和径向位置相同。\n第一和第二编码器104和106安装在定位套116中，和二编码 器106的每个第三条缝106b和第一编码器104的每个第四条缝 104b对准，因此，以相应于1/2″的给纸的间隔提供给纸脉冲。 在这个实例中，共有5个每条缝104b和106b的预定组事相互对 准。\n为了适当地对准第一和第二编码器104和106，定位套116在 一侧面116a设有三个凸台116c，在另一平行的相对侧面116b设 有三个相反的凸台116D。凸台116c和116d与设置在第一和第二 编码器104和106中设置的相应定位孔相配合，因而精确地确定 了编码器104和106的位置。\n再次参阅图6，第一和第二传感器120和122例如是遮光式传 感器，包括一个受光件和一个发光件。第一和第二编码器104和 106当光被编码器104和106阻断时，输出断(OFF)信号，当光 穿过缝104b和106b时，则输出通(ON)信号。给纸脉冲定义为： 对于1/6″给纸间隔，来自第一传感器120的ON信号；对于1/8″ 给纸间隔，来自第二传感器122的ON信号；对于1/2″给纸间隔， 来自第一和第二传感器120和122的ON信号。设有一个选择器124 (下面将对照图9描述)，用于从1/6″、1/8″和1/2″的给纸 脉冲以便按照所需要的给纸间隔监控。因此，控制器24能够通过 三种给纸间隔中的任一种监控纸P的送进。\n在第一实施例中，为了进行下面描述的调整，第一和第二传感 器120和122可以沿纸路68在给纸方向(图6中箭头A和B所示) 上进行调整。具体来说，第一和第二传感器120和122固定在一 安装板50上。安装板50支承在从底板31延伸的一基板31b上。 安装板50设有一个在给纸方向上延伸的长孔51，一个螺钉52穿 过长孔51，接合在基板31b上形成的螺孔(未画出)中。因此， 通过松开螺钉52，移动安装板50并拧紧螺钉52的方式可以调整 第一和第二传感器120和122的位置。\n牵引装置20还设有一个纸顶传感器126，其用于检测纸P的 前缘。如图6所示，纸顶传感器126设在牵引装置20一侧的牵引 器60之间，因而当向前(图6中箭头A所示方向)给纸时，纸P 将接触纸顶传感器126。图8是牵引装置20的侧视图。如图8所 示，纸顶传感器126包括一个驱动器126a和一个传感体126b。纸 顶传感器126当驱动器126a垂向突出(即伸入图5所示的纸路68 中)时产生OFF信号，而当驱动器126a被纸推入水平位置(即在 纸路68下面)时则产生ON信号。控制器24(图1)监控纸顶传 感器126。\n在第一实施例中，为了进行下述的调整，纸顶传感器126的位 置也可沿纸路68调整(如图6中箭头A和B所示)。具体来说， 如图6所示，纸顶传感器126固定在安装件55上。安装件55包 括一个底部55a和一个固定纸顶传感器126的直立部分55b。底部 55a设有沿给纸方向延伸的长孔56。一螺钉57插过长孔56并接 合在底板31上的一个孔(未画出)中。因此，通过松开螺钉57， 移动安装板55并拧紧螺钉57的方式可以调整纸顶传感器126的 位置。另外，为了在给纸方向引导安装件55，底部55a设有一个 在给纸方向延伸的导向槽58，底板31上的方向凸台59接合在导 向槽中。\n按照上述的结构，第一和第二传感器120和122的位置，以及 纸顶传感器126的位置都可以在给纸方向上调整。\n现在参阅图9至18描述打印机10的控制。图9是表示打印机 10的控制系统的框图。控制器24连接于激光扫描装置14、主电 机82、显影装置18、定影装置22(包括定影电机86)和牵引电 机84。另外，控制器24也连接于用于输入数据如给纸间隔等的工 作面板125、纸顶传感器126(PTS)、空纸传感器198(PES)和 一个主计算机196，控制器24从主计算机接受如打印数据、给纸 间隔等数据。控制器24也通过选择器124连接于第一和第二传感 器120和122。\n图10是表示本说明书中所述控制过程中所使用的、与纸路68 相关的各种位置和长度参数的示意图。转印位置TP定义为光电导 鼓16和在其上转移色剂的转印装置44之间的位置。原始位置HP 定义为在空纸传感器PES和一对背面张紧辊47之间的预定位置。 激光扫描位置LSP定义为在光电导鼓16的向其发射扫描激光束的 表面上的位置。曝光起始位置ESP定义为沿纸路68在转印位置TP 上游相隔一个距离的位置，该距离等于从转印位置TP至激光扫描 位置LSP沿光电导鼓16的圆周距离。定影位置FP定义为定影装 置22的辊128和130的咬合处。纸顶传感位置PTS定义为在牵引 装置20和定影装置22之间的纸顶传感器126被驱动的位置。止 动位置SP定义为在出28之外一预定距离处。\n以上述位置为基础，在打印机10中规定了六个沿纸路68的间 隔：在原始位置HP和曝光起始位置ESP之间的间隔L1；在曝光起 始位置ESP和转印位置TP之间的间隔L2；在曝光起始位置ESP和 纸顶传感位置PTS之间的间隔L3；在曝光起始位置ESP和定影位置 FP之间的间隔L4；在曝光起始位置ESP和止动位置SP之间的间隔 LS；以及在原始位置HP和止动位置之间的间隔L6。\n现在参阅图11至18描述打印过程。在打印过程开始时，控制 器24检查加热辊128以确定辊128是否热得足以定影(S100)。如 果辊128不够热(在步骤S100的非处)，控制器24要求一个启动加 热装置(例如一个卤素灯)直至辊128被加热至定影温度户的加热操 作(S102)。否则(在步骤S100的是处)，控制器24直接进入步骤 S104，按照(从操作面板125或主计算机196输入的)纸长，由选择 器124选择给纸脉冲间隔(即1/6″、1/8″或1/2″)。可以设定一个缺 席值，如果没有关于纸长的数据来自操作面板125或主计算机196， 则纸长设定为例如11″。\n然后，在步骤S106控制器24检查纸顶传感器126。如果纸顶传 感器126为断(在步骤S106中的非)这表示纸P未到达纸顶传感器 126。在这种情形中则开始如图16所示和下面描述的纸顶调整操作。 如果纸顶传感器126为通(在步骤S106中的是)，这表示纸P已到 达纸顶传感器126，控制器进行步骤S108。在步骤S108至S112中， 控制器24分别启动激光扫描装置14、用于驱动显影装置18的主电 机82和用于驱协定影装置22的定影电机86。\n在步骤S114，按照预定的间隔L6和选定的给纸脉冲间隔调整 计数器A。设定所选的给纸脉冲间隔为“m”，将计数器A调至L6/m。 调整计数器A之后，在步骤S116中启动给纸脉冲中断过程。\n现参阅图12描述给纸脉冲中断过程。给纸脉冲中断过程当控 制器24接到来自选择器124的给纸脉冲时中断运转过程。本实施 例的给纸控制一般是通过在一个计数器中设定一特定值(以被输送 的距离为基础)，并在每一个送至控制器24的给纸脉冲时使计算 器减1而进行的。具体来说，控制器24包括一个用于反向给纸的 (上述)计数器A、一个用于正向给纸的计数器B，以及计算器C 和D，它们用于在缩回位置(从纸路缩回)和工作位置之间控制压 力辊130。在图12中，控制器24顺序检查并有条件地减小计数器 A，B，C和D(步骤S212和S224)。更具体来说，检查计数器A 以确定其是否为零(步骤S212)，如果其不为零；则计数器A只 减1。同样，检查计数器B和D(S216，S222)，如果其不为零， 则只减1(步骤S218，S224)。下面将参阅图13的步骤S140， S142描述计数器C不为零的情况。\n再次参阅图11，在步骤S116中启动给纸脉冲中断过程之后， 牵引电机84反向驱动以便在步骤S118中缩回纸P。然后，控制器 24缩环通过检查纸顶传感器126和计数器A直至纸顶传感器126 为断或计数器A为零为止，首先检查纸顶传感器126(S120，S122)。 如果纸顶传感器126在计数器A达到零之前变为断，则指示纸P 的顶缘已到位，例如，最后打印页已在打印机10之外与纸P分离， 纸的前缘限定了待打印的下一个空白页。此时，牵引电机84停止 (S204)，控制器24进行至下面将对照图16描述的半纸顶设定 设定(Semi-top set)过程。\n如果计数器A在纸顶传感器126变为断之前达到零，则指示纸 P的顶缘尚未到位，例如，打印页尚未分离，打印页已拉回到打印 机10中。在这种情形中，牵引电机84停止(S124)，控制器进 行至打印下一页，如在图13中所述。\n如图13所示，在步骤S126中，一个偏压加在充电装置40和 显影装置18上。在步骤S128，以从原始位置HP至转印位置TP 的预定间隔(L1+L2)和所选定的给纸脉冲间隔(m)为基础，将 计数器B设定于(L1+L2)/m。\n在设定计数器B之后，控制器24使牵引电机84转动以便输送 纸P(S130)。在步骤S 132，以从曝光起始位置ESP至转印位置 TP的间隔(L2)和所选定的给纸脉冲间隔(m)为基础，将计数器 B1设定在L2/m。\n在计数器B1设定之后，启动中断过程，对于每次检测来自选 择器124的脉冲，使B减小(S134)。当计数器B达到B1(S136) 时，指示第一页的导孔已达到曝光起始位置ESP，控制器24启动 激光扫描装置14，扫描装置14开始扫描，以便在激光扫描点LSP 在光电导鼓16的表面上形成潜象。当经过显影装置18时潜象变成 在光电导鼓16上的色剂图象。\n此时，以从曝光起始位置ESP至定影位置FP的间隔L4为基础， 将计数器C设定于L4/m。另外，在步骤S 140将一个计数目标C1 设定于(L4-L2)/m。在控制器24接到给纸脉冲后需要图12的 脉冲给纸中断路线时，计数器C减数。具体来说，参阅图12，计 数器C在步骤226减1，然后，当计数器C达到值C1，指示下一 页的穿孔处于转印位置TP时，一个偏压作用于转印充电器46，转 印装置44移入工作位置(S230)。当计数器C为零时(S232)， 加压辊130被移动而抵靠加热辊128以便定影操作(S234)。定 影装置和转印装置的操作此处不再赘述。\n再参阅图13，当计数器B达到零(S142)，指示待打印的页 的引导穿孔已到达转印位置TP时，控制器24接通转印装置44以 开始将鼓16上的色剂图象转印到纸P上。在步骤S142之后，以 设定的纸长和选定的给纸脉冲间隔为基础，计数器B复位于(页长) /m(S144)。\n在步骤S144，限定了待打印的下一页的前缘。接续页的连续 打印在图14中开始。如图14所示，当计数器达到B1(S146)， 指示下一页的穿孔已达到曝光起始位置ESP时，进行错误检查 (S146)。如果检测到错误，例如“色剂用完”、“纸空”或“无 打印数据”类错误(S150)，那么，控制器24进行至打印停止过 程(图15)。\n如果在步骤S148或步骤S150未检测到错误，那么，控制器 24进行至在鼓16上曝光下一潜象并继续打印过程。在步骤S154， 在以前限定的纸长的基础上再次使计数器B复位。在步骤S156中， 限定所述下一页之后的那一页的前缘，然后，重复步骤S145至 S156，直至在步骤150不再存在打印数据(或在步骤S148检测到 错误)为止，此时，控制器进行至如图15所示的打印停止过程。\n在打印停止过程中，图12的给纸中断过程继续对于控制器24 接到的每一给纸脉冲使计数器D减数。如图15所示，在步骤S158 中开始打印停止过程。以从曝光起始位置ESP至止动位置SP的预 间隔(L5)为基础，将计数器设定于L5/m；以曝光起始位置ESP 和转印位置TP之间的间隔为基础，将计数器目标D1设定于(在D 中的值)-L2/m；以曝光起始位置ESP和定影位置FP之间的间隔 为基础，将计数器目标D2设定于(D中的值)-L4/m。\n当计数器D达到目标值D1(S160)，指示限定最后打印页的 引导穿孔已达到转印位置TP时，控制器24对转印装置44停止偏 压，并将转印装置44从鼓16缩回(S162)。当计数器D达到D2 (S164)，指示限定最好打印页的穿孔已达到定影位置FP时，控 制器24停止定影操作，并将加压辊130移离加热辊128(S166)。 当计数器D的值达到零(S168)，指示限定最后打印位置的穿过 已到达在打印机10之外的止动位置SP时，控制器24停止牵引电 机(S170)；制止给纸脉冲中断过程(S172)；从充电装置40和 显影装置(S174)除去偏压(S174)；停止主电机(S176)；停 止驱动定影装置22的定影装置电机86(S178)；并停止激光扫描 装置14(S180)。\n控制装置24控制打印机10各构件，使最后打印页的穿孔达到 打印机10之外的止动位置SP，从而使操纵者可以检查或分离最后 打印页。\n图16表示在前述步骤S106需要的纸顶设定操作。进行纸顶设 定过程是为了发现处于曝光起始位置ESP上游并与其最接近的穿 孔。纸顶设定过程是在将纸P设置在打印机中之后进行的，或在一 次收缩之后进行，以便在打印之前适当地对齐纸P。纸顶设定过程 的一部分用作(在前述步骤S204需要的)半纸顶设定操作。\n在纸顶设定操作开始时启动激光扫描装置14(S184)、驱动 显影装置18的主电机82(S184)和驱动定影装置22的定影装置 电机(S186)，将一偏压加在充电装置40和显影装置18上(S188)。 半纸顶设定操作跳过前三个步骤(即，S182，S184，S186)，因 为在这种情形中这三个跳过步骤已被记动，其余则与纸顶设定操作 一样。\n在步骤S190，牵引电机84转动以输送纸P(S190)。控制器 循环工作直至纸顶传感器变通(S192)，然后，将电机脉冲计数器 E调为零(S196)。当牵引电机84转动时，对于牵引电机84的每 个电机脉冲都启动图17的中断。因此，如图17所示，只有当牵引 电机脉冲中断启动时，对于牵引电机84的每个相位脉冲计数器E 才减1(S240)。电机脉冲通过一个(未画出的)电机监控电路送 至控制器24。\n然后控制器循环工作直至下一个给纸脉冲送至控制器24 (S198)。此时，电机脉冲中断被禁止(S200)。然后，控制器 24按照图18的计算(S202)将计数器B设定于一个代表从曝光起 始位置ESP至最近的上游穿孔的间隔。\n现对照图18描述纸顶设定过程步骤S202的计算。为使最接近 的穿孔定位于原始位置HP而输送纸P的距离L是按照下式计算的：\nL＝(L3+L1)-页长*n……(1)\n式中n为可以定位在纸顶传感器位置PTS和原始位置HP之间 的整页数。\n在图18所示的计算中，一般来说，控制器24检查来自纸顶传 感器126(如图3所示)的信号是否存在迟延。如果检查到迟延， 控制器24则改变输送纸P的给纸量，以便将穿孔定位在原始位置 HP上，从而补偿前缘的迟延。具体来说，控制器24首先检查选定 了哪一个给纸脉冲间隔(S250)。如果选定了1/2″的给纸脉冲， 那么，无须补偿。如果选定了1/8″的给纸脉冲间隔，那么，控制 器24则比较计数的电机脉冲E和预定的阈值T1(S254)。如果计 数的电机脉冲小于阈值T1，控制器24则进行至步骤S252，使计 数器B设定于L/m。如果计数的电机脉冲大于阈值T1，则指示来 自纸顶传感器126的信号迟延，如图3所示。因此，控制器24进 行至步骤S256，将计数器B设定于L/m-1。\n相似地，如果给纸脉冲间隔选为1/6″，控制器24则比较计 数的电机脉冲E和预定的阈值T2(S258)。如果计数的电机脉冲 小于阈值T2，控制器24则进行至步骤S252，将计数器B设定于 L/m。如果计数的电机脉冲大于阈值T2，控制器24则进行至步骤 S260，将计数器B设定于L/m-1。\n以纸顶传感器126及第一和第二传感器120和122的位置为基 础，在组装牵引装置20中确定阈值T1和T2，然后使用上述过程， 控制器24可将穿孔精确地定位在原始位置HP上。\n但是，当将牵引装置20装配在打印机上之后，由于扫描激光 束从设计路径偏离，可能产生问题，因而现在描述扫描位置误差的 补偿过程。\n在打印机装配之后，选择1/2″给纸脉冲间隔进行打印试验。 如图4所示，如果打印试验表明在纸P上的打印起始位置(由PP 指示)偏离上游(由A指示)或下游(由B指示)，那么，按照打 印试验结果，向上游或下游使第一和第二传感器120和122的位 置调节一个偏离量，即可提前或延迟纸P输送的定时。\n如果改变第一和第二传感器120和122的位置，则也改变了来 自纸顶传感器126的信号(纸顶信号)和给纸脉冲间隔之间的关系。 因此，在纸顶设定操作的计算过程中所用的阈值T1和T2就变得无 效。\n然而，在本实施例中，由于纸顶传感器126的位置也是可调的， 因而给纸脉冲和来自纸顶传感器126的信号之间的关系可以保持 不变。为了调整纸顶传感器126的位置，使用1/8″的给纸脉冲间 隔输送纸P，并测定信号从纸顶传感器126发出之后至下一给纸脉 冲产生之前的时间。然后，调整纸顶传感器126的位置，直至所测 定的时间变为预定值。\n如上所述，在纸P上的打印位置可以调节以补偿扫描位置的误 差，同时使来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲间隔保持不变。\n现在描述本发明的第二实施例。在第二实施例中，纸顶传感器 126设置得与第一和第二传感器120和122整体移动。如图19所 示，纸顶传感器126固定在整体安装板250上。安装板250从牵 引框20中央穿过侧壁33上的一条槽233a伸向侧壁33外部。安 装板250的伸出端在侧壁33外还向后(箭头B的方向)延伸并向 上弯曲形成直立部分253，在直立部分的顶部再向后弯曲形成顶板 251。第一和第二传感器120和122安装在顶板251的底面上。安 装板250的另一端向前延伸并向上弯曲形成一个中间直立部分 255，纸顶传感器126就安装在中间直立部分上。\n底部252设有一个在给纸方向上延伸的长孔256。一螺钉257 穿过长孔256并接合在底板31上的一个孔(未画出)中。另外， 为了在给纸方向上引导安装板250，安装板250具有两条在给纸方 向上延伸的槽258，槽258与设在底板31上的方凸台259接合。\n按照上述结构，纸顶传感器126及第一和第二传感器120和 122可以通过松开螺钉257，移动安装板并拧紧螺钉257的方法调 整位置。\n在这个实施例中，如图20所示，第二(第一)传感器122(120) 在与纸路68相同的高度上检测第二(第一)编码器106(104)的 缝隙。另外，安装板250的运动导致第一和第二传感器120和122 相对于第一和第二编码器104和106的运动，其方向与纸顶传感 器126相地于纸P的送进的运动方向相同。\n由于第二实施例的布置，如果(在打印机装配之后的)打印试 验表明在纸P上的打印起始位置(在图3中由PP指示)向上游(由 A指示)或下游(由B指示)偏离，则通过移动安装板250的方式， 向下游或上游将第一和第二传感器120和122的位置改变一个偏 离量。由于纸顶传感器126整体地安装在安装板250上，且第一 和第二传感器120和122相对于纸路68的高度和第一和第二编码 器104和106适当地定位，因而纸顶传感器126也调整了一个相 同的量。因此，来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲间隔之间的 关系可保持不变。\n如上所述，按照第二实施例，在纸P上的打印位置可以调节而 不改变来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲间隔之间的关系。\n现在描述本发明的第三实施例。在第三实施例中，牵引装置20 设有一个可相对于主底盘12d移动的牵引框330。在底板331上形 成一个在给纸方向(方向A和B)上延伸的长孔337，一螺钉336 穿过长孔与底板331上形成的螺孔12e(见图22)接合。另外， 在底板331上形成两条在给纸方向上延伸的导向槽339。\n由于上述布置，如果(在装配打印机之后的)的打印试验表明 在纸P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上 游(由B指示)偏离，则将牵引框330的位置向下游或上游改变一 个相同的偏离量。由于纸顶传感器126及第一和第二传感器120 和122都安装在牵引框330上，因而在来自纸顶传感器126的信 号和给纸脉冲间隔之间的关系不会由于调整而改变。\n如上所述，按照本发明第三实施例，在纸P上的打印位置可以 调节而不改变在来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲间隔之间 的关系。\n现在描述本发明的第四实施例。图23是扫描装置14的立体图。 如图23所示，在壳体140中设有一个激光二极管142、多边形镜 143、Fθ透镜144和镜145。激光二极管142是光源。多边形镜 143扫描来自激光二极管142的光。Fθ透镜144在成象表面上形 成图象。镜143将来自Fθ透镜的光反射至鼓16(图4)。\n在壳体140的顶部上设有一盖板148。在壳体140的底部设有 一矩形孔147，来自镜145的光透过矩形孔射到鼓16上。\n壳体的纵向(Y轴线)与牵引装置的给纸方向相同。另外，多 边形镜143的扫描方向与纸P的宽度方向相同。如图23所示，镜 145由第一固定部分70和第二固定部分90在其两纵向端固定，使 镜以预定角度倾斜，以便将光导向光电导鼓16。\n图24是第一固定部分70的剖视图。第一固定部分70包括上、 下平脊71和72和在两平脊71和72之间的一个中间斜坡73。在 下部平脊72和斜坡73之间形成一凹槽74。\n上部平脊71设有一螺孔71a，调节螺钉75接合在该螺孔中。 调节螺钉75具有一个可用改锥D调节的头部75a，改锥D可插过 一个在激光扫描装置14的盖板148上设置的操作孔。在镜145的 一侧设有一V形板簧180。板簧180的一端固定在壳体140的壁上， 板簧180的另一端抵靠镜145的顶部，板簧180还包括一个抵靠 镜145后侧面的凸起186，如图25所示。因此，板簧180作用一 个将镜145向下压向中间斜坡73的力。镜145由槽74、螺钉75 的头部75a和板簧180支承。图26表示第二固定部分90。第二固 定部分90的结构与固定部分70相似，但固定部分90不需要螺钉 75和螺钉孔71a。\n按照上述结构，镜145的倾角可以通过调整螺钉75的接合量 而改变。由于这种结构，如果(打印机装配之后的)打印试验表明 在纸P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上 游(由B指示)偏离，这种偏离可通过改变镜145的倾角而加以调 节。也就是说，将打印机10壳体上部12c的盖11打开，将一工 具(改锥D)插过操作孔149，并上、下调节螺钉75。例如，如果 逆时针方向转动螺钉75，镜145的倾角减小，打印位置(PP)得 到相应调节。如果顺时针方向转动螺钉57，镜145的倾角加大。 在完成调节后，例如可用带子密封操作孔149。\n按照上述结构，扫描激光束在光电导鼓16上的位置可以简单 的方式修正，同时保持来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲间隔 之间的关系。\n现在描述本发明的第五实施例。图27是扫描装置440的底视 立体图。第五实施例的扫描装置440的结构使得壳体442可在打 印机10的上部12c的支承板160上滑动，在壳体442的一端设有 两个板部150，每个板部上设有一个长孔151。同样，在壳体442 的另一端设有一个板部152，该板部上设有一长孔153。长孔151， 153在Y轴线方向(与给纸方向相同的方向)上延伸。\n壳体442通过接合螺钉151a，153a固定在支承板160上，这 些螺邻穿过长孔151，153与板160上的螺孔161，163接合。在 壳体442的底面上设有向下的凸起，其接合在支承板160上形成 的长导向槽165和166中，导向槽165，166也在Y轴线方向(与 给纸方向相同的方向)上延伸，以便在Y轴线方向上引导壳体442。\n由于上述布置，如果(打印机装配之后的)打印试验表明在纸 P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上游(由 B指示)偏离，这种偏离可通过使扫描装置的壳体442分别向前或 向后滑动一个与偏离相同的量而加以调节。\n如上所述，按照第五实施例，扫描激光束在鼓16上的位置可 以简单地修正而不改变在来自纸顶传感器126的信号和给纸脉冲 间隔之间的关系。\n本申请是第97103493.1号专利申请的分案申请。