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一种送料机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510378649.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08
申请日期：
2015-07-01
申请人：
西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种送料机器人
申请号	CN201510378649.1	申请日期	2015-07-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104942794A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲湖科创园）西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司	当前权利人	西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司
发明人	徐健
代理机构	常州市维益专利事务所	代理人	陆华君

摘要

本申请公开了一种送料机器人，包括底座、安装于所述底座上的转盘、转动安装于所述转盘上的大支撑臂、转动安装于所述大支撑臂末端的小支撑臂、以及安装于所述小支撑臂末端的机械手，所述转盘、大支撑臂、小支撑臂和机械手分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接。本发明的机器人，结构简单，成本低。

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