一种汽车礼让行人智能辅助控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110719143.8
IPC分类号：B60W30/09;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/18;B60Q9/00
申请日期：
2021-06-28
申请人：
常州机电职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种汽车礼让行人智能辅助控制方法
申请号	CN202110719143.8	申请日期	2021-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246975A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;Q;9;/;0;0查看分类表>
申请人	常州机电职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新中路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州机电职业技术学院	当前权利人	常州机电职业技术学院
发明人	杨宏图;张凤娇;张红党;陈进宇;辛德宝
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	张宏威

摘要

本发明是一种汽车礼让行人智能辅助控制方法。本发明根据行人在斑马线的不同位置建立不同汽车安全距离模型，在正面行人防碰撞及两侧驾驶员视觉盲区的行人及骑自行车人员进行监测；在红外雷达探头探测到范围区域内的行人，及时提醒驾驶员，并采取礼让措施；当检测到需要礼让行人时，控制器MCU通过CAN‑H将信号数据传递给发动机ECU控制单元，控制汽车速度。本发明解决了在非交通信号灯路口行人安全的操控系统的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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