继保室巡视机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710153307.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18
申请日期：
2017-03-15
申请人：
广东电网有限责任公司惠州供电局

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	继保室巡视机器人
申请号	CN201710153307.9	申请日期	2017-03-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-30	公开/公告号	CN106903667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	广东电网有限责任公司惠州供电局	申请人地址	广东省惠州市惠城区惠州大道中19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东电网有限责任公司惠州供电局	当前权利人	广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人	王铁柱;张大兴;邹益力;方祎;蔡素雄;谢权;温爱辉;钟质宏
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	潘桂生;钟杰婷

摘要

本发明涉及继保室巡视机器人，包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块；驱动轮连接于车体靠近底部的位置，驱动电机与驱动轮驱动连接，转向驱动器与驱动轮连接；摄像机构包括摄像头和升降组件，升降组件活动设置于车体的顶部，摄像头与升降组件连接；寻迹传感器设置于车体上，寻迹传感器与控制模块电连接，控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。车体的控制模块根据寻迹传感器获取继保室内的压板位置，通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动，使得车体按预设轨迹在继保室内巡视，并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照，获取压板的状态，有效降低了人力成本和时间成本，有效提高巡视效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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