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一种侧向取货的智能输送单元

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911300898.3
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2019-12-17
  • 申请人:
    北京航天智造科技发展有限公司
著录项信息
专利名称一种侧向取货的智能输送单元
申请号CN201911300898.3申请日期2019-12-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-05-08公开/公告号CN111115078A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人北京航天智造科技发展有限公司申请人地址
北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航天智造科技发展有限公司当前权利人北京航天智造科技发展有限公司
发明人张瑜;郑磊;张智钧;胡长艳;苏歆然
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人郝志亮
摘要
本发明公开了一种侧向取货的智能输送单元,包括输送单元主体,所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板,所述输送单元主体的底端设置有驱动系统,所述控制面板的下方设置有避障传感器,所述避障传感器设置于输送单元主体的前端,所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置,所述输送单元主体的左部顶端设置有货架,所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机,所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构,通过设置智能输送单元的障碍物传感器和接触式避障装置可以探测智能输送单元行驶方向的物体,并在安全距离内停止。同时设置有接触式避障装置,在智能输送单元与障碍物接触时,可以保证智能输送单元立刻停止。

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