物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110363039.X
IPC分类号：G06F16/583;G06T7/181;G06T3/40;G06T15/00
申请日期：
2021-04-02
申请人：
上海国际汽车城（集团）有限公司;上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备
申请号	CN202110363039.X	申请日期	2021-04-02
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112905831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/583	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;5;8;3;;;G;0;6;T;7;/;1;8;1;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海国际汽车城（集团）有限公司;上海交通大学	申请人地址	上海市嘉定区墨玉南路888号20层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海国际汽车城（集团）有限公司,上海交通大学	当前权利人	上海国际汽车城（集团）有限公司,上海交通大学
发明人	杨旭波;谢镇涛;李霖;安康;窦瑞
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	庞红芳

摘要

本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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