接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备

1.一种接收物品的方法，其特征在于，应用于目标终端，所述方法包括：
接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；
根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；
在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定不接收所述目标物品时，生成拒收控制指令，并将所述拒收控制指令发送至所述第一无人机，以使所述第一无人机移动至所述第一无人机的预设停靠位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品包括：
根据所述物品信息确定在第一预设时间内是否获取到接收确认指令；
在确定获取到所述接收确认指令时，确定接收所述目标物品；
在确定获取到物品拒收指令时；或者，在达到所述第一预设时间时，未获取到所述接收确认指令，确定不接收所述目标物品。
4.一种接收物品的方法，其特征在于，应用于携带有目标物品的第一无人机，所述方法包括：
获取携带的目标物品的物品信息；
根据所述物品信息移动至所述目标物品对应的目标位置；
在所述目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向目标终端发送所述物品信息，以使所述目标终端在确定接收所述目标物品时，控制所述第二无人机移动至所述目标位置；
在所述目标位置与所述第二无人机对接，并将所述目标物品传递至所述第二无人机，以便所述第二无人机将所述目标物品配送至目标配送位置；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标位置与第二无人机对接前，所述方法还包括：
确定在第二预设时间内是否接收到所述目标终端根据所述物品信息发送的接收确认指令；
在所述目标位置与第二无人机对接包括：
在接收到所述接收确认指令时，在所述目标位置与所述第二无人机对接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在达到所述第二预设时间，未接收到所述接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，由所述目标位置移动至预设停靠位置。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置与第二无人机对接包括：
向所述第二无人机发送连接请求消息，以便与所述第二无人机建立网络连接；
在建立所述网络连接后，向所述第二无人机发送无人机标识信息，以便所述第二无人机根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。
8.一种接收物品的方法，其特征在于，应用于第二无人机，包括：
接收目标终端发送的物品接收控制指令；
移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置；
在所述目标位置与第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的目标物品；
将所述目标物品配送至目标配送位置；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置与第一无人机对接包括：
接收所述第一无人机发送的连接请求消息，并根据所述连接请求消息与所述第一无人机建立网络连接；
在建立网络连接后，接收所述第一无人机发送的无人机标识信息；
根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物品配送至目标配送位置包括：
向所述目标终端发送接收完成消息；
确定在第三预设时间内是否接收到所述目标终端发送的目标配送位置；
在所述第三预设时间内接收到所述目标终端发送的目标配送位置时，将所述目标物品配送至所述目标配送位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标配送位置包括：
所述目标终端所在位置；或者，
预设配送位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在达到所述第三预设时间时，若未接收到所述目标配送位置，将所述目标物品配送至预设配送位置。
13.一种接收物品的装置，其特征在于，应用于目标终端，包括：
物品信息接收模块，用于接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；
接收判断模块，用于根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；
接收处理模块，用于在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
14.一种接收物品的装置，其特征在于，应用于携带有目标物品的第一无人机，所述装置包括：
物品信息获取模块，用于获取携带的目标物品的物品信息；
移动控制模块，用于根据所述物品信息移动至所述目标物品对应的目标位置；
物品信息发送模块，用于在所述目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向目标终端发送所述物品信息，以使所述目标终端在确定接收所述目标物品时，控制所述第二无人机移动至所述目标位置；
第一对接控制模块，用于在所述目标位置与所述第二无人机对接，并将所述目标物品传递至所述第二无人机，以便所述第二无人机将所述目标物品配送至目标配送位置；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
15.一种接收物品的装置，其特征在于，应用于第二无人机，包括：
指令接收模块，用于接收目标终端发送的物品接收控制指令；
移动模块，用于移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置；
第二对接控制模块，用于在所述目标位置与第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的目标物品；
配送模块，用于将所述目标物品配送至目标配送位置；
其中，所述第一无人机和所述第二无人机均包括悬挂支架，所述悬挂支架用于将所述目标物品从第一无人机传递至第二无人机；所述悬挂支架为伸缩结构，在所述悬挂支架为伸出状态时，用于携带所述目标物品，在所述悬挂支架为缩回状态时，则用于松开携带的目标物品。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求4‑7任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求8‑12任一项所述方法的步骤。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤；或者，以实现权利要求4‑7中任一项所述方法的步骤，或者，以实现权利要求8‑
12中任一项所述方法的步骤。

接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备\n技术领域\n[0001] 本公开涉及控制领域，具体地，涉及一种接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备。\n背景技术\n[0002] 随着网络的快速发展，越来越多的用户通过网络平台进行购物，目前，对于用户购买的物品存在以下接收方式：通过送货员进行送货上门，或者送货员将物品存放于指定存放处，从而用户在该指定存放处接收物品。针对上述接收方式，存在着明显的缺点：对于送货员进行送货上门的方式，若用户外出，则导致无法及时签收物品；对于将物品存放于指定存放处，需要用户到达指定存放处进行人工接收物品。可见，现有的物品接收方式仍需要人工接收物品，导致耗费用户时间，从而造成接收物品的智能性较低。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述问题，本公开提出了一种接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备。\n[0004] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种接收物品的方法，应用于目标终端，所述方法包括：接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品。\n[0005] 可选地，在确定不接收所述目标物品时，生成拒收控制指令，并将所述拒收控制指令发送至所述第一无人机，以使所述第一无人机移动至所述第一无人机的预设停靠位置。\n[0006] 可选地，所述根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品包括：根据所述物品信息确定在第一预设时间内是否获取到接收确认指令；在确定获取到所述接收确认指令时，确定接收所述目标物品；在确定获取到物品拒收指令时；或者，在达到所述第一预设时间时，未获取到所述接收确认指令，确定不接收所述目标物品。\n[0007] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种接收物品的方法，应用于携带有目标物品的第一无人机，所述方法包括：获取携带的目标物品的物品信息；根据所述物品信息移动至所述目标物品对应的目标位置；在所述目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向所述目标终端发送所述物品信息，以使所述目标终端在确定接收所述目标物品时，控制所述第二无人机移动至所述目标位置；在所述目标位置与所述第二无人机对接，并将所述目标物品传递至所述第二无人机，以便所述第二无人机将所述目标物品配送至目标配送位置。\n[0008] 可选地，在所述目标位置与第二无人机对接前，所述方法还包括：确定在第二预设时间内是否接收到所述目标终端根据所述物品信息发送的接收确认指令；在所述目标位置与第二无人机对接包括：在接收到所述接收确认指令时，在所述目标位置与所述第二无人机对接。\n[0009] 可选地，在达到所述第二预设时间，未接收到所述接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，由所述目标位置移动至预设停靠位置。\n[0010] 可选地，所述在所述目标位置与第二无人机对接包括：向所述第二无人机发送连接请求消息，以便与所述第二无人机建立网络连接；在建立所述网络连接后，向所述第二无人机发送无人机标识信息，以便所述第二无人机根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。\n[0011] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种接收物品的方法，应用于第二无人机，包括：接收目标终端发送的物品接收控制指令；移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置；在所述目标位置与第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的目标物品；将所述目标物品配送至目标配送位置。\n[0012] 可选地，所述在所述目标位置与第一无人机对接包括：接收所述第一无人机发送的连接请求消息，并根据所述连接请求消息与所述第一无人机建立网络连接；在建立网络连接后，接收所述第一无人机发送的无人机标识信息；根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。\n[0013] 可选地，所述将所述目标物品配送至目标配送位置包括：向所述目标终端发送接收完成消息；确定在第三预设时间内是否接收到所述目标终端发送的目标配送位置；在所述第三预设时间内接收到所述目标终端发送的目标配送位置时，将所述目标物品配送至所述目标配送位置。\n[0014] 可选地，所述目标配送位置包括：所述目标终端所在位置；或者，预设配送位置。\n[0015] 可选地，所述方法还包括：在达到所述第三预设时间时，若未接收到所述目标配送位置，将所述目标物品配送至预设配送位置。\n[0016] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种接收物品的装置，应用于目标终端，所述装置包括：物品信息接收模块，用于接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；接收判断模块，用于根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；接收处理模块，用于在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品。\n[0017] 可选地，所述接收处理模块，还用于在确定不接收所述目标物品时，生成拒收控制指令，并将所述拒收控制指令发送至所述第一无人机，以使所述第一无人机移动至所述第一无人机的预设停靠位置。\n[0018] 可选地，所述接收判断模块，用于根据所述物品信息确定在第一预设时间内是否获取到接收确认指令；在确定获取到所述接收确认指令时，确定接收所述目标物品；在确定获取到物品拒收指令时；或者，在达到所述第一预设时间时，未获取到所述接收确认指令，确定不接收所述目标物品。\n[0019] 根据本公开实施例的第五方面，提供一种接收物品的方法，应用于携带有目标物品的第一无人机，所述装置包括：物品信息获取模块，用于获取携带的目标物品的物品信息；移动控制模块，用于根据所述物品信息移动至所述目标物品对应的目标位置；物品信息发送模块，用于在所述目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向所述目标终端发送所述物品信息，以使所述目标终端在确定接收所述目标物品时，控制所述第二无人机移动至所述目标位置；第一对接控制模块，用于在所述目标位置与所述第二无人机对接，并将所述目标物品传递至所述第二无人机，以便所述第二无人机将所述目标物品配送至目标配送位置。\n[0020] 可选地，所述装置还包括：接收确定模块，用于确定在第二预设时间内是否接收到所述目标终端根据所述物品信息发送的接收确认指令；所述第一对接控制模块，用于在接收到所述接收确认指令时，在所述目标位置与所述第二无人机对接。\n[0021] 可选地，所述第一对接控制模块，还用于在达到所述第二预设时间，未接收到所述接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，由所述目标位置移动至预设停靠位置。\n[0022] 可选地，所述第一对接控制模块，用于向所述第二无人机发送连接请求消息，以便与所述第二无人机建立网络连接，并在建立所述网络连接后，向所述第二无人机发送无人机标识信息，以便所述第二无人机根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。\n[0023] 根据本公开实施例的第六方面，提供一种接收物品的装置，应用于第二无人机，所述装置包括：指令接收模块，用于接收目标终端发送的物品接收控制指令；移动模块，用于移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置；第二对接控制模块，用于在所述目标位置与第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品；配送模块，用于将所述目标物品配送至目标配送位置。\n[0024] 可选地，所述第二对接控制模块，用于接收所述第一无人机发送的连接请求消息，并根据所述连接请求消息与所述第一无人机建立网络连接，在建立网络连接后，接收所述第一无人机发送的无人机标识信息，并根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。\n[0025] 可选地，所述配送模块，用于向所述目标终端发送接收完成消息；确定在第三预设时间内是否接收到所述目标终端发送的目标配送位置；在所述第三预设时间内接收到所述目标终端发送的目标配送位置时，将所述目标物品配送至该目标配送位置。\n[0026] 可选地，所述目标配送位置包括：所述目标终端所在位置；或者，预设配送位置。\n[0027] 可选地，所述配送模块，用于在达到所述第三预设时间时，若未接收到所述目标配送位置，将所述目标物品配送至预设配送位置。\n[0028] 根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现上述第二方面所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现上述第三方面所述方法的步骤。\n[0029] 根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述方法的步骤；或者，以实现上述第二方面所述方法的步骤；或者，以实现上述第三方面所述方法的步骤。\n[0030] 通过上述技术方案，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化。\n[0031] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。\n附图说明\n[0032] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：\n[0033] 图1为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的方法的流程示意图；\n[0034] 图2为本公开示例性实施例示出的另一种接收物品的方法的流程示意图；\n[0035] 图3为本公开示例性实施例示出的又一种接收物品的方法的流程示意图；\n[0036] 图4为本公开示例性实施例示出的第四种接收物品的方法的流程示意图；\n[0037] 图5为本公开示例性实施例示出的一种无人机的结构图；\n[0038] 图6为本公开示例性实施例示出的第一种接收物品的场景示意图；\n[0039] 图7为本公开示例性实施例示出的第二种接收物品的场景示意图；\n[0040] 图8(a)为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的二维平面示意图；\n[0041] 图8(b)为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的三维示意图；\n[0042] 图9为本公开示例性实施例示出的又一种接收物品的二维平面示意图；\n[0043] 图10为本公开示例性实施例示出的第一种接收物品的装置框图；\n[0044] 图11为本公开示例性实施例示出的第二种接收物品的装置框图；\n[0045] 图12为本公开示例性实施例示出的第三种接收物品的装置框图；\n[0046] 图13为本公开示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。\n具体实施方式\n[0047] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。\n[0048] 本公开可以应用于接收物品的场景，在该场景下，考虑到无人机的日趋常态化以及低成本化，可以通过第一无人机将目标物品送到用户指定的目标位置，由于目标位置一般为住宅附近的共用存放区域，从而使得用户仍需要自己去目标位置接收目标物品，从而耗费了用户时间。另外，考虑到配送货物的第一无人机可能携带多个目标物品，则该第一无人机体型可能较大，移动不够灵活，且移动速度较慢，可能导致无法及时准确到达用户指定的接收位置，影响用户体验，另外，若该接收位置较偏僻，则该第一无人机在配送目标物品时，可能也会由于移动的距离较长，消耗更多的电量，为了解决上述问题，本公开在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，从而增加了物品接收的智能化，并且由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且该第二无人机在从第一无人机接收到目标物品时，只需要从目标位置移动至用户指定的接收位置，缩短了移动距离，减少了电量消耗，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0049] 下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。\n[0050] 图1为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的方法的流程示意图，应用于目标终端，如图1所示，该方法包括：\n[0051] S101、接收第一无人机发送的目标物品的物品信息。\n[0052] 其中，可以接收包含该物品信息的配送请求消息，从而得到该物品信息，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。\n[0053] S102、根据该物品信息确定是否接收该目标物品。\n[0054] 在本步骤中，可以确定在第一预设时间内是否接收到接收确认指令，在确定接收到该接收确认指令时，确定接收该目标物品，在确定接收到物品拒收指令时；或者，在达到该第一预设时间时，未接收到该接收确认指令，确定不接收该目标物品。这样，能够根据不同的指令灵活的控制对目标物品的接收，提高了接收物品的智能性，提升了用户体验。\n[0055] 示例地，目标终端在接收到物品信息后，可以通过展示界面展示该物品信息，该展示界面包括接收按钮和拒收按钮，当该接收按钮被触发后，确定接收到该接收确认指令，当该拒收按钮被触发后，确定接收到该物品拒收指令，这里只是举例说明，不作限定。\n[0056] S103、在确定接收该目标物品时，生成物品接收控制指令，并将该物品接收控制指令发送至第二无人机，以使该第二无人机移动至该物品接收控制指令指示的目标位置，并在该目标位置与该第一无人机对接，并接收该第一无人机携带的该目标物品。\n[0057] 在本步骤中，上述配送请求消息还可以包括第一无人机所在的目标位置的位置信息，这样，目标终端可以根据该位置信息通过该物品接收控制指令指示该第二无人机移动至该目标位置。\n[0058] 另外，在确定不接收该目标物品时，生成拒收控制指令，并将该拒收控制指令发送至该第一无人机，以使该第一无人机移动至该第一无人机的预设停靠位置，这样，在用户选择不接收物品时，第一无人机无需等待第二无人机接收物品，可以控制第一无人机返回，从而避免第一无人机遗失或者被人为损坏。\n[0059] 其中，该预设停靠位置可以是目标物品在还未通过无人机配送时的存放位置，如存放该目标物品的仓库的位置，或者，存放该目标物品的车辆的位置等。\n[0060] 需要说明的是，上述的目标位置可以是小区或者办公区中集中接收物品的指定区域，例如，可以家里所在的区域中的位置，或者办公区域中的位置，但是，考虑到用户隐私，避免暴露用户的家庭住址或者办公地址等信息，该目标位置可以是家里所在小区的门口，或者办公区域所在工作园区的门口，从而避免用户隐私的泄漏。\n[0061] 采用上述方法，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0062] 图2为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的方法的流程示意图，应用于携带有目标物品的第一无人机，如图2所示，该方法包括：\n[0063] S201、获取携带的目标物品的物品信息。\n[0064] 其中，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。\n[0065] S202、根据该物品信息移动至该目标物品对应的目标位置。\n[0066] 在本步骤中，可以根据物品信息中的接收人的地址，确定该第一无人机能够到达，且距离该接收人的地址最近的位置为该目标位置，并移动至该目标位置，也可以将物品配送人员根据接收人的地址预先设定的位置作为该目标位置，并移动至该目标位置，示例地，该目标位置可以是小区或者办公区中集中接收物品的指定区域，例如，该目标位置可以家里所在的区域中的位置，或者办公区域中的位置，但是，考虑到用户隐私，避免暴露用户的家庭住址或者办公地址等信息，该目标位置可以是家里所在小区的门口，或者办公区域所在工作园区的门口，从而避免用户隐私的泄漏。\n[0067] S203、在该目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向该目标终端发送该物品信息，以使该目标终端在确定接收该目标物品时，控制该第二无人机移动至该目标位置。\n[0068] 在本步骤中，可以搜索预设范围内的无人机专属信号，并在搜索到该无人机专属信号后，确定存在该第二无人机。\n[0069] S204、在该目标位置与该第二无人机对接，并将该目标物品传递至该第二无人机，以便该第二无人机将该目标物品配送至目标配送位置。\n[0070] 其中，在该目标位置与第二无人机对接前，可以确定在第二预设时间内是否接收到该目标终端根据该物品信息发送的接收确认指令，在本步骤中，在接收到该接收确认指令时，在该目标位置与该第二无人机对接，这样，第一无人机可以根据是否接收到接收确认指令确定是否与第二无人机对接，并传递物品，从而增加了第一无人机的可控性，提高了物品接收的智能性。\n[0071] 这里，目标终端在接收到第一无人机发送的物品信息后，可以通过展示界面展示该物品信息，该展示界面包括接收按钮和拒收按钮，当该接收按钮被触发后，确定接收到该接收确认指令，当该拒收按钮被触发后，确定接收到该物品拒收指令，这里只是举例说明，不作限定。\n[0072] 在达到该第二预设时间，未接收到该接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，第一无人机可以由该目标位置移动至预设停靠位置，这样，在未接收到该接收确认指令时，第一无人机无需等待第二无人机接收物品，可以返回预设停靠位置，从而避免第一无人机遗失或者被人为损坏，或者，避免第一无人机长时间等待某一个用户，影响派件效率。\n[0073] 其中，该预设停靠位置可以是目标物品在还未通过无人机配送时的存放位置，如存放该目标物品的仓库的位置，或者，存放该目标物品的车辆的位置等。\n[0074] 在与第二无人机进行对接时，可以向该第二无人机发送连接请求消息，以便与该第二无人机建立网络连接，在建立该网络连接后，向该第二无人机发送无人机标识信息，以便该第二无人机根据该无人机标识信息与该第一无人机对接，这样，通过建立网络连接，能够使得第一无人机和第二无人机根据该网络连接直接进行信息交互，方便对接，提高了对接的效率和准确率。\n[0075] 采用上述方法，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0076] 图3为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的方法的流程示意图，应用于第二无人机，如图3所示，该方法包括：\n[0077] S301、接收目标终端发送的物品接收控制指令。\n[0078] S302、移动至该物品接收控制指令指示的目标位置。\n[0079] S303、在该目标位置与第一无人机对接，并接收该第一无人机携带的该目标物品。\n[0080] 在本步骤中，可以接收该第一无人机发送的连接请求消息，并根据该连接请求消息与该第一无人机建立网络连接，在建立网络连接后，接收该第一无人机发送的无人机标识信息，并根据该无人机标识信息与该第一无人机对接，这样，通过建立网络连接，能够使得第一无人机和第二无人机根据该网络连接直接进行信息交互，方便对接，提高了对接的效率和准确率。\n[0081] S304、将该目标物品配送至目标配送位置。\n[0082] 在本步骤中，在接收到第一无人机携带的目标物品后，可以向该目标终端发送接收完成消息，并确定在第三预设时间内是否接收到该目标终端发送的目标配送位置，并在该第三预设时间内接收到该目标终端发送的目标配送位置时，将该目标物品配送至该目标配送位置，其中，该目标配送位置包括：该目标终端所在位置；或者，预设配送位置。\n[0083] 这样，在完成目标物品的接收后，可以确定是否接收到目标终端发送的目标配送位置，从而能够灵活控制第二无人机的配送地点，方便用户接收目标物品，提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0084] 另外，在达到该第三预设时间时，若未接收到该目标配送位置，可以将该目标物品配送至预设配送位置，其中，该预设配送位置可以是物品柜等公共物品存储区域，这样，在未接收到该目标配送位置时，能够灵活的将目标物品配送至预先设置的配送位置，从而避免了目标物品的遗失。\n[0085] 采用上述方法，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0086] 图4为本公开示例性实施例示出的一种接收物品的方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：\n[0087] 首先，结合图5对本公开中的第一无人机和第二无人机进行说明，如图5所示，本公开中的第一无人机以及第二无人机均可以包括：飞行模块1、信号收发模块2、图像采集模块\n3、物品固定模块4、以及处理模块5，并且上述第一无人机或者第二无人机可以通过网络服务器6与目标终端7进行通信，从而使得目标终端7对上述第一无人机或者第二无人机进行控制。\n[0088] 另外，该第一无人机和第二无人机可以包括固定模块，该固定模块可以为悬挂支架，该悬挂支架为伸缩结构，在该悬挂支架为伸出状态时，可以携带该目标物品，在该悬挂支架为缩回状态时，则可以松开携带的目标物品，该固定模块的结构只是示例性说明，本公开对此不作限定。\n[0089] S401、第一无人机获取待配送的目标物品的物品信息，并在携带该目标物品后移动至目标位置。\n[0090] 在本步骤中，可以根据物品信息中的接收人的地址，确定该第一无人机能够到达，且距离该接收人的地址最近的位置为该目标位置，并根据该目标位置规划移动路线，并按照该移动路线移动至该目标位置，也可以将物品配送人员根据接收人的地址预先设定的位置作为该目标位置，并根据该目标位置规划移动路线，并按照该移动路线移动至该目标位置，例如，该目标位置可以家里所在的区域中的位置，或者办公区域中的位置，但是，考虑到用户隐私，避免暴露用户的家庭住址或者办公地址等信息，该目标位置可以是家里所在小区的门口，或者办公区域所在工作园区的门口，从而避免用户隐私的泄漏。\n[0091] S402、在该目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向该目标终端发送该配送请求消息。\n[0092] 其中，该配送请求消息包括目标物品的物品信息，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。\n[0093] 在本步骤中，可以搜索预设范围内的无人机专属信号，并在搜索到该无人机专属信号后，确定存在该第二无人机。\n[0094] 示例地，如图6所示，以货物配送的场景为例进行说明，在该场景下，送货无人机(相当于第一无人机)需要携带物流车中的目标物品移动至目标位置，在该送货人机移动到目标位置时，在目标位置的预设范围(如图5所示的圆圈)内搜索无人机专属信号，如图6所示，由于收货无人机(相当于第二无人机)的停靠点位于该预设范围内，因此，可以搜索到该收货无人机，从而确定存在第二无人机。\n[0095] S403、目标终端根据配送请求消息中的物品信息确定是否接收该目标物品。\n[0096] 在本步骤中，在获取到该物品信息后，可以确定在第一预设时间内是否接收到接收确认指令，在确定接收到该接收确认指令时，确定接收该目标物品，在确定接收到物品拒收指令时；或者，在达到该第一预设时间时，未接收到该接收确认指令，确定不接收该目标物品。这样，能够根据不同的指令灵活的控制对目标物品的接收，提高了接收物品的智能性，提升了用户体验。\n[0097] 示例地，目标终端在接收到物品信息后，可以通过展示界面展示该物品信息，用户通过该展示界面即可查看到该目标物品的物流信息、发送人信息、接收人信息以及物品类型，从而根据上述信息确定是否接收该目标物品，若用户可以接收该目标物品，则触发该展示界面上的接收按钮，当目标终端确定该接收按钮被触发后，确定接收到该接收确认指令，若用户当前不方便接收该目标物品，则触发该展示界面上的拒收按钮，当目标终端确定该拒收按钮被触发后，确定接收到该物品拒收指令，这里只是举例说明，不作限定。\n[0098] 在确定接收该目标物品时，执行步骤S404至步骤S408；\n[0099] 在确定不接收该目标物品时，执行步骤S409和步骤S410。\n[0100] S404、目标终端向第一无人机发送接收确认消息。\n[0101] S405、目标终端生成物品接收控制指令，并将该物品接收控制指令发送至第二无人机。\n[0102] 在本步骤中，上述配送请求消息还可以包括第一无人机所在的目标位置的位置信息，这样，目标终端可以根据该位置信息通过该物品接收控制指令指示该第二无人机移动至该目标位置。\n[0103] S406、该第二无人机移动至该物品接收控制指令指示的目标位置。\n[0104] 示例地，如图7所示，仍然以货物配送的场景为例进行说明，收货无人机(相当于第二无人机)在接收到该物品接收控制指令后，从收货无人机的停靠点移动至目标位置，从而与送货无人机(相当于第一无人机)汇合。\n[0105] S407、该第二无人机在该目标位置与该第一无人机对接，并在对接成功后，该第一无人机将携带的目标物品传递至第二无人机。\n[0106] 其中，在该目标位置与第二无人机对接前，可以确定在第二预设时间内是否接收到该目标终端根据该物品信息发送的接收确认指令，在本步骤中，在接收到该接收确认指令时，在该目标位置与该第二无人机对接，这样，第一无人机可以根据是否接收到接收确认指令确定是否与第二无人机对接，并传递物品，从而增加了第一无人机的可控性，提高了物品接收的智能性。\n[0107] 这里，目标终端在接收到第一无人机发送的物品信息后，可以通过展示界面展示该物品信息，该展示界面包括接收按钮和拒收按钮，当该接收按钮被触发后，确定接收到该接收确认指令，当该拒收按钮被触发后，确定接收到该物品拒收指令，这里只是举例说明，不作限定。\n[0108] 在达到该第二预设时间，未接收到该接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，第一无人机可以由该目标位置移动至预设停靠位置，这样，在未接收到该接收确认指令时，第一无人机无需等待第二无人机接收物品，可以返回预设停靠位置，从而避免第一无人机遗失或者被人为损坏，或者，避免第一无人机长时间等待某一个用户，影响派件效率。\n[0109] 其中，该预设停靠位置可以是目标物品在还未通过无人机配送时的存放位置，如存放该目标物品的仓库的位置，或者，存放该目标物品的车辆的位置等。\n[0110] 在本步骤中，第一无人机可以向该第二无人机发送连接请求消息，以便与该第二无人机建立网络连接，在建立该网络连接后，第一无人机向该第二无人机发送无人机标识信息，该第二无人机根据该无人机标识信息与该第二无人机对接，这样，通过建立网络连接，能够使得第一无人机和第二无人机根据该网络连接直接进行信息交互，方便对接，提高了对接的效率和准确率。\n[0111] 在一种可能的实现方式中，首选，第一无人机顶部区域有二维码或者两个长度不同，线宽不同的十字架(相当于无人机标识信息)，第二无人机与第一无人机在网络连接后将第一无人机的二维码或者十字架的标示信息发送给第二无人机，第二无人机底部设置有高清摄像头，当第一无人机和第二无人机在目标位置汇合时，第二无人机移动至第一无人机的上方，第二无人机底部的高清摄像头开启扫描模式，并通过不断调整水平位置以采集该无人机标识信息，并在采集到该无人机标识信息后，停止调整水平位置，接着，第二无人机调整垂直方向的高度，以使第一无人机和第二无人机之间的高度距离为预设高度距离，为了准确调整高度，可以在该第二无人机上设置高精度雷达，从而可以通过高精度雷达检测第一无人机和第二无人机之间的高度距离。\n[0112] 其次，如图8所示，图8(a)为接收物品的二维平面示意图，图8(b)为接收物品的三维示意图，第二无人机的悬挂支架由缩回状态变为伸出状态(即第二无人机的悬挂支架两端的支架伸出并接合)，此时，该第二无人机和第一无人机均携带该目标货物。\n[0113] 最后，如图9所示，该第一无人机的悬挂支架由伸出状态变为缩回状态(即第一无人机的悬挂支架两端的支架缩回并断开)，这样，该目标物品从第一无人机传递至第二无人机上，在该第二无人机完成物品接收后，可以断开与该第一无人机的网络连接，并返回预设停靠位置，从而节约电量。\n[0114] S408、第二无人机将携带的目标物品配送至目标配送位置。\n[0115] 在本步骤中，在接收到第一无人机携带的目标物品后，可以向该目标终端发送接收完成消息，并确定在第三预设时间内是否接收到该目标终端发送的目标配送位置，并在该第三预设时间内接收到该目标终端发送的目标配送位置时，将该目标物品配送至该目标配送位置，其中，该目标配送位置包括：该目标终端所在位置；或者，预设配送位置，其中，该预设配送位置可以是物品柜等公共物品存储区域。\n[0116] 这样，在完成目标物品的接收后，可以确定是否接收到目标终端发送的目标配送位置，从而能够灵活控制第二无人机的配送地点，方便用户接收目标物品，提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0117] 另外，在达到该第三预设时间时，若未接收到该目标配送位置，也可以将该目标物品配送至预设配送位置，这样，在未接收到该目标配送位置时，能够灵活的将目标物品配送至预先设置的配送位置，从而避免了目标物品的遗失。\n[0118] 在一种可能的实现方式中，第二无人机在完成目标物品的配送后，可以返回距离该目标配送位置或者预设配送位置最近的充电站，从而通过充电站对该第二无人机进行充电，以便下次进行物品接收。\n[0119] S409、目标终端生成拒收控制指令，并将该拒收控制指令发送至第一无人机。\n[0120] S410、第一无人机由目标位置返回预设停靠位置。\n[0121] 采用上述装置，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0122] 图10为本公开实施例提供的一种接收物品的装置，如图10所示，应用于目标终端，包括：\n[0123] 物品信息接收模块1001，用于接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；\n[0124] 接收判断模块1002，用于根据该物品信息确定是否接收该目标物品；\n[0125] 接收处理模块1003，用于在确定接收该目标物品时，生成物品接收控制指令，并将该物品接收控制指令发送至第二无人机，以使该第二无人机移动至该物品接收控制指令指示的目标位置，并在该目标位置与该第一无人机对接，并接收该第一无人机携带的该目标物品。\n[0126] 可选地，该接收处理模块1003，还用于在确定不接收该目标物品时，生成拒收控制指令，并将该拒收控制指令发送至该第一无人机，以使该第一无人机移动至该第一无人机的预设停靠位置。\n[0127] 可选地，该接收判断模块1002，用于根据该物品信息确定在第一预设时间内是否获取到接收确认指令；在确定获取到该接收确认指令时，确定接收该目标物品；在确定获取到物品拒收指令时；或者，在达到该第一预设时间时，未获取到该接收确认指令，确定不接收该目标物品。\n[0128] 采用上述装置，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0129] 图11为本公开实施例提供的一种接收物品的装置，如图11所示，应用于携带有目标物品的第一无人机，该装置包括：\n[0130] 物品信息获取模块1101，用于获取携带的目标物品的物品信息；\n[0131] 移动控制模块1102，用于根据该物品信息移动至该目标物品对应的目标位置；\n[0132] 物品信息发送模块1103，用于在该目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向该目标终端发送该物品信息，以使该目标终端在确定接收该目标物品时，控制该第二无人机移动至该目标位置；\n[0133] 第一对接控制模块1104，用于在该目标位置与该第二无人机对接，并将该目标物品传递至该第二无人机，以便该第二无人机将该目标物品配送至目标配送位置。\n[0134] 可选地，该装置还包括：\n[0135] 接收确定模块，用于确定在第二预设时间内是否接收到该目标终端根据该物品信息发送的接收确认指令；\n[0136] 该第一对接控制模块1104，用于在接收到该接收确认指令时，在该目标位置与该第二无人机对接。\n[0137] 可选地，该第一对接控制模块1104，还用于在达到该第二预设时间，未接收到该接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，由该目标位置移动至预设停靠位置。\n[0138] 可选地，该第一对接控制模块1104，用于向该第二无人机发送连接请求消息，以便与该第二无人机建立网络连接，并在建立该网络连接后，向该第二无人机发送无人机标识信息，以便该第二无人机根据该无人机标识信息与该第一无人机对接。\n[0139] 采用上述装置，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0140] 图12为本公开实施例提供的一种接收物品的装置，如图12所示，应用于第二无人机，该装置包括：\n[0141] 指令接收模块1201，用于接收目标终端发送的物品接收控制指令；\n[0142] 移动模块1202，用于移动至该物品接收控制指令指示的目标位置；\n[0143] 第二对接控制模块1203，用于在该目标位置与第一无人机对接，并接收该第一无人机携带的该目标物品；\n[0144] 配送模块1204，用于将该目标物品配送至目标配送位置。\n[0145] 可选地，该第二对接控制模块1203，用于接收该第一无人机发送的连接请求消息，并根据该连接请求消息与该第一无人机建立网络连接，在建立网络连接后，接收该第一无人机发送的无人机标识信息，并根据该无人机标识信息与该第一无人机对接。\n[0146] 可选地，该配送模块1204，用于向该目标终端发送接收完成消息；确定在第三预设时间内是否接收到该目标终端发送的目标配送位置；在该第三预设时间内接收到该目标终端发送的目标配送位置时，将该目标物品配送至目标配送位置。\n[0147] 可选地，该目标配送位置包括：\n[0148] 该目标终端所在位置；或者，\n[0149] 预设配送位置。\n[0150] 可选地，该配送模块1204，用于在达到该第三预设时间时，若未接收到该目标配送位置，将该目标物品配送至预设配送位置。\n[0151] 采用上述装置，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化，另外，由于第二无人机往往是针对少量用户(如一个用户)的，所以无需携带大量物品，因此，体型较小，便于移动，且移动过程中能耗较低，从而提高了用户对目标物品的接收效率。\n[0152] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。\n[0153] 图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1300的框图。示例地，该电子设备可以是本公开中的目标终端第一无人机或者第二无人机。如图13所示，该电子设备1300可以包括：处理器1301，存储器1302。该电子设备1300还可以包括多媒体组件1303，输入/输出(I/O)接口1304，以及通信组件1305中的一者或多者。\n[0154] 其中，处理器1301用于控制该电子设备1300的整体操作，以完成上述的接收物品的方法中的全部或部分步骤。存储器1302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备\n1300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read‑Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1302或通过通信组件1305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1304为处理器1301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1305用于该电子设备1300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi‑Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1305可以包括：Wi‑Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。\n[0155] 在一示例性实施例中，电子设备1300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的接收物品的方法。\n[0156] 在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的接收物品的方法的步骤。\n[0157] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。\n[0158] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。\n[0159] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。