并联机构用的有三个自由度的摆动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03260198.0
IPC分类号：--
申请日期：
2003-07-02
申请人：
哈尔滨量具刃具厂

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	并联机构用的有三个自由度的摆动机构
申请号	CN03260198.0	申请日期	2003-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨量具刃具厂	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市动力区和平路44号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨量具刃具厂	当前权利人	哈尔滨量具刃具厂
发明人	谭光恒;高善铭;寥江
代理机构	哈尔滨东方专利事务所	代理人	陈晓光

摘要

并联机构用的有三个自由度的摆动机构。目前在杆端的具有三个方向旋转自由度的机构有三种形式，但它们各有缺陷。并联机构用的有三个自由度的摆动机构，其组成包括：动平台1，所述的动平台1内装有具有轴承4的轴承套2，轴承套2内装有一轴5，一轴5与二轴9用定位销6固定，一轴5与球碗16对接装在所述的二轴9上并用螺栓17固定连接，二轴9与第二轴承座13间装有滚针轴承8，二轴9和轴承盖14间装有推力轴承7，所述的轴承盖14与第二轴承座13固定连接，第二轴承座13与第三轴承座15固定连接，三轴12与第三轴承座15之间装有推力轴承10和滚针轴承11。本产品用于杆式空间并联机构具有三个方向旋转自由度的装置上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供