引导末端执行器至人体内目标位置的系统、方法和产品

发明专利无效专利

申请号：
CN200510073948.0
IPC分类号：A61B5/00;A61B5/06;A61B18/00;A61B17/00;A61B19/00
申请日期：
2005-05-27
申请人：
通用电气公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	引导末端执行器至人体内目标位置的系统、方法和产品
申请号	CN200510073948.0	申请日期	2005-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-01-04	公开/公告号	CN1714742
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;0;0;;;A;6;1;B;5;/;0;6;;;A;6;1;B;1;8;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	通用电气公司	申请人地址	美国纽约州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用电气公司	当前权利人	通用电气公司
发明人	M·M·侯赛尼;T·福
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	李亚非;张志醒

摘要

提供一种用于将末端执行器(26)引导至人体内目标位置(216)的系统、方法和产品。该方法包括当人体具有预定的呼吸状态时生成多幅人体内部解割结构的数字图像(210，214)。该方法还包括在至少一幅数字图像上指示皮肤入口位置(212)。该方法还包括在至少一幅数字图像上指示目标位置(216)。该方法还包括基于皮肤入口位置(212)和目标位置(216)确定轨道路径。最后，该方法包括当人体基本上具有预定的呼吸状态时沿该轨道路径向目标位置(216)移动末端执行器(26)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2448303Y	暂无	2000-09-28	CT引导下自动定位穿刺器失效专利	邸若谷;赵耀德
2	US5280427A	暂无	1990-11-27	Puncture guide for computer tomography失效专利	Anders Magnusson;Dan Akerfeldt
3	US6144875A	暂无	1999-03-16	Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment有效专利	Achim Schweikard;John R. Adler

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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