一种二次电缆敷设装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010923931.4
IPC分类号：H02G1/08;G05D1/02;G05D1/03
申请日期：
2020-09-04
申请人：
国网青海省电力公司检修公司;睿策（河南）智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种二次电缆敷设装置
申请号	CN202010923931.4	申请日期	2020-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-08	公开/公告号	CN112054437A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/06 用于电缆敷设的，例如车辆上的敷设装置（与挖沟机或填土机、挖掘机组合的入E02F 5/00） H02G1/08 通过管道或导管的，例如推或拉用的杆或拉线	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	国网青海省电力公司检修公司;睿策（河南）智能科技有限公司	申请人地址	青海省西宁市城中区总寨镇城南新区新城大道131号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网青海省电力公司检修公司,睿策（河南）智能科技有限公司	当前权利人	国网青海省电力公司检修公司,睿策（河南）智能科技有限公司
发明人	王元友;张文敬;马汝括;田生祥;施志刚;李渊;张梁;刘冬平;程诚;卢建军;卜宏涛;门三义;白伟;王雅湉;杨博;韩峰俊;刘亚虹;曹津铭;刘占双;李娜
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	宋晨炜

摘要

一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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