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一种消除超声定位中声反射干扰的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110144596.9
  • IPC分类号:G01S7/537
  • 申请日期:
    2011-05-31
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称一种消除超声定位中声反射干扰的方法
申请号CN201110144596.9申请日期2011-05-31
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-05-16公开/公告号CN102455423A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/537IPC分类号G;0;1;S;7;/;5;3;7查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市人民大街5988号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人孙晓颖;秦运柏;田野;陈建;温泉;王波;胡封晔;燕学智
代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司代理人魏征骥
摘要
本发明提供了一种消除超声定位中声反射干扰的方法。所述方法具有如下特征:首先以参考信号和超声接收信号的最大值点作为基准点分别进行前向低速并进行粗相关运算以确定声反射干扰的存在性;其次对超声接收信号运用优化动态阈值算法实现超声“差商后的直达信号”与“差商后的声反射干扰信号”的分离并提取超声直达信号的初步时延;最后基于初步时延做局部范围内的细相关运算获得精确时延。本发明的优点在于:1.引用粗相关技术,对声反射干扰的存在性进行判断,在准确判断的前提下,还能降低算法的运算量。2采用优化动态阈值算法有效地消除超声定位中的声反射干扰。3.基于优化动态阈值算法变换后的信号波形,进行细相关运算,运算量小,时延提取精度高。

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