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基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010525426.0
  • IPC分类号:B23K9/12B23K9/127B23K9/32
  • 申请日期:
    2010-10-29
  • 申请人:
    昆山工研院工业机器人研究所有限公司
著录项信息
专利名称基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置
申请号CN201010525426.0申请日期2010-10-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2011-04-27公开/公告号CN102029463A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/12IPC分类号B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32查看分类表>
申请人昆山工研院工业机器人研究所有限公司申请人地址
江苏省昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆山华恒机器人有限公司当前权利人昆山华恒机器人有限公司
发明人李芳;李静;刘少辉
代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司代理人孙仿卫
摘要
本发明公开了基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置,其中图像处理模块获取CCD摄像机拍摄的焊接区域的视频图像,经图像处理后,输出焊缝跟踪或焊缝成形控制的特征信息给纠偏控制模块,再由纠偏控制模块输出纠偏控制信号给焊缝跟踪执行机构,适时调整焊枪的横摆速度、焊枪的摆动宽度和焊枪的中心位置,实现了不借助外加光的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制,且不存在前置距离,从而保证焊缝跟踪信息的准确,确保焊接质量。

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