基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010525426.0
IPC分类号：B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32
申请日期：
2010-10-29
申请人：
昆山工研院工业机器人研究所有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置
申请号	CN201010525426.0	申请日期	2010-10-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-27	公开/公告号	CN102029463A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司	申请人地址	江苏省昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山华恒机器人有限公司	当前权利人	昆山华恒机器人有限公司
发明人	李芳;李静;刘少辉
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫

摘要

本发明公开了基于视觉传感的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制装置，其中图像处理模块获取CCD摄像机拍摄的焊接区域的视频图像，经图像处理后，输出焊缝跟踪或焊缝成形控制的特征信息给纠偏控制模块，再由纠偏控制模块输出纠偏控制信号给焊缝跟踪执行机构，适时调整焊枪的横摆速度、焊枪的摆动宽度和焊枪的中心位置，实现了不借助外加光的管道MIG/MAG打底焊焊缝纠偏控制，且不存在前置距离，从而保证焊缝跟踪信息的准确，确保焊接质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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