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有限转角伺服转台用位置寻零方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010584293.4
  • IPC分类号:G05B19/18;G01D5/36
  • 申请日期:
    2010-12-09
  • 申请人:
    中国兵器工业第二〇五研究所
著录项信息
专利名称有限转角伺服转台用位置寻零方法
申请号CN201010584293.4申请日期2010-12-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-09-14公开/公告号CN102183916A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/18IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;1;D;5;/;3;6查看分类表>
申请人中国兵器工业第二〇五研究所申请人地址
陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国兵器工业第二〇五研究所当前权利人中国兵器工业第二〇五研究所
发明人慕巍;马优恒;王小齐;孟海江;邢军智;程刚;胡博;邱亚;王若亮;陆培国;李广良;王虎
代理机构陕西电子工业专利中心代理人赵振红
摘要
本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法,属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关,并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点,在伺服转台开机时,电机正向转动,如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值,即可控制电机反转相应的已知角度,就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零,而在光电开关失效时,可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上,提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。

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