一种三维全方位上料机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410851360.2
IPC分类号：B65G47/91;B25J9/00;B25J9/14
申请日期：
2014-12-31
申请人：
苏州工业园区超群自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种三维全方位上料机器人
申请号	CN201410851360.2	申请日期	2014-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104670894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	苏州工业园区超群自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州超群智能科技有限公司	当前权利人	苏州超群智能科技有限公司
发明人	夏金良;郑成新;郝明明
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本发明公开了一种三维全方位高速上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组合式连杆机构和若干气缸，所述组合式连杆机构通过所述气缸驱动来调节所述机械手指之间的间距；所述气动平衡装置的旁边设有若干油压缓冲器，所述油压缓冲器的方向为多方位。本发明的上料机器人，其通过连杆机构和旋转关节以及驱动它们的动力源能够实现三维空间全方位上料，其上料空间三维立体化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供