一种改进的多扩展目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711249650.X
IPC分类号：G01S13/66;G01S7/41;G06K9/62
申请日期：
2017-12-01
申请人：
南京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种改进的多扩展目标跟踪方法
申请号	CN201711249650.X	申请日期	2017-12-01
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-03-23	公开/公告号	CN107831490A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;6;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	吴盘龙;邓宇浩;何山;王雪冬;肖仁强;曹竞丹
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	薛云燕

摘要

本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法。该方法步骤为：首先对传感器的量测数据集进行聚类划分，并初始化目标的概率假设密度及势分布；然后对目标状态集在下一时刻的概率假设密度及势分布进行预测并更新，得到此时刻的概率假设密度及势分布；接着对目标的强度函数的高斯项进行修剪合并，提取目标状态估计，进行性能评估；重复进行预测更新和修剪合并，跟踪目标直到目标消失。本发明提高了杂波环境下的目标跟踪精度，降低了雷达盲区造成的精度损失，减小了滤波器的计算量，有利于GM‑CPHD滤波器的工程应用。

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