一种适用于微型马达引线焊接的自动装置

1.一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座（1）与固定设于基座（1）上的横梁（2），其特征在于：所述基座（1）底部设有第三电机（25），所述第三电机（25）上部对应连接有多工位转盘（11），所述横梁（2）上部固定设有第一电机（3），所述第一电机（3）下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构（4），所述多工位转盘（11）与复合式焊接机构（4）对应设置，所述第一电机（3）与第三电机（25）分别连接有控制系统；
所述第一电机（3）通过第一联轴器（12）连接有主轴（13），所述横梁（2）上设有齿条导轨（16），所述主轴（13）与齿条导轨（16）对应连接，所述齿条导轨（16）上设有可拆卸的支撑板（10），所述支撑板（10）可沿齿条导轨（16）水平移动，所述支撑板（10）上设有导杆（8）与气缸（9），所述复合式焊接机构（4）设于导杆（8）上。
2.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述复合式焊接机构（4）包括吸附式微夹钳（5）、摄像头（6）与焊接头（7），所述吸附式微夹钳（5）设于导杆（8）上，所述焊接头（7）与气缸（9）对应连接，所述吸附式微夹钳（5）与焊接头（7）通过设于导杆（8）上的弹簧（21）对应连接，所述吸附式微夹钳（5）与焊接头（7）同心设置，所述摄像头（6）设于吸附式微夹钳（5）侧边位置。
3.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述主轴（13）上套有主轴轴承（14）。
4.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述支撑板（10）上固定设有第二电机（17），所述第二电机（17）通过第二联轴器（18）连接有齿轮轴（19），所述第二电机（17）连接于控制系统。
5.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述基座（1）上设有辅轴（22）与限位传感器（29），所述多工位转盘（11）设于辅轴（22）上，所述限位传感器（29）与多工位转盘（11）对应设置。
6.根据权利要求5所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述辅轴（22）上套有辅轴轴承（23），所述辅轴（22）通过第三联轴器（24）与第三电机（25）对应连接。
7.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第一电机（3）通过第一联轴器盒（15）固定设于横梁（2）上部。
8.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第三电机（25）通过第三联轴器盒（26）固定设于基座（1）底部。
9.根据权利要求4所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，其特征在于：所述第二电机（17）通过第二联轴器盒（20）固定在支撑板（10）侧面上。

一种适用于微型马达引线焊接的自动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及微型马达技术领域，特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置。\n背景技术\n[0002] 微型马达是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。由于体积小、功耗小，常用于手机振动马达。\n[0003] 目前，在焊接微型马达转子的三条引线时，由于转子直径才3mm，引线直径约为27μm，焊接时一般都采用在显微镜下放大焊接目标后，通过用肉眼进行识别，然后进行人工操作的办法，这种焊接方式普遍存在工人劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不能保证的问题。\n发明内容\n[0004] 针对以上问题，本发明提供了一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，解决了转子引线焊接时费事、费力的技术问题，有效提高了工作效率、加工质量及可靠度。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：\n[0006] 一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座与固定设于基座上的横梁，基座底部设有第三电机，第三电机上部对应连接有多工位转盘，横梁上部固定设有第一电机，第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构，多工位转盘与复合式焊接机构对应设置，第一电机与第三电机分别连接有控制系统。\n[0007] 进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器连接有主轴，横梁上设有齿条导轨，主轴与齿条导轨对应连接，齿条导轨上设有可拆卸的支撑板，支撑板可沿齿条导轨水平移动，支撑板上设有导杆与气缸，复合式焊接机构设于导杆上。\n[0008] 进一步而言，所述复合式焊接机构包括吸附式微夹钳、摄像头与焊接头，吸附式微夹钳设于导杆上，焊接头与气缸对应连接，吸附式微夹钳与焊接头通过设于导杆上的弹簧对应连接，吸附式微夹钳与焊接头同心设置，所述摄像头设于吸附式微夹钳侧边位置。\n[0009] 进一步而言，所述主轴上套有主轴轴承。\n[0010] 进一步而言，所述支撑板上固定设有第二电机，第二电机通过第二联轴器连接有齿轮轴，第二电机连接于控制系统。\n[0011] 进一步而言，所述基座上设有辅轴与限位传感器，多工位转盘设于辅轴上，限位传感器与多工位转盘对应设置。\n[0012] 进一步而言，所述辅轴上套有辅轴轴承，辅轴通过第三联轴器与第三电机对应连接。\n[0013] 进一步而言，所述第一电机通过第一联轴器盒固定设于横梁上部。\n[0014] 进一步而言，所述第三电机通过第三联轴器盒固定设于基座(底部。\n[0015] 进一步而言，所述第二电机通过第二联轴器盒固定在支撑板侧面上。\n[0016] 本发明有益效果：\n[0017] 本发明采用这样的结构设置，能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明轴测图；\n[0019] 图2是本发明主视图；\n[0020] 图3是本发明侧视图。\n[0021] 1、基座；2、横梁；3、第一电机；4、复合式焊接机构；5、吸附式微夹钳；6、摄像头；7、焊接头；8、导杆；9、气缸；10、支撑板；11、多工位转盘；12、第一联轴器；13、主轴；14、主轴轴承；15、第一联轴器盒；16、齿条导轨；17、第二电机；18、第二联轴器；19、齿轮轴；20、第二联轴器盒；21、弹簧；22、辅轴；23、辅轴轴承；24、第三联轴器；25、第三电机；26、第三联轴器盒；\n27、限位块；28、待焊件；29、限位传感器。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。\n[0023] 如图1至图3所示，本发明所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置，包括基座1与固定设于基座1上的横梁2，基座1底部设有第三电机25，第三电机25上部对应连接有多工位转盘11，横梁2上部固定设有第一电机3，第一电机3下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构4，多工位转盘11与复合式焊接机构4对应设置，第一电机3与第三电机25分别连接有控制系统。\n[0024] 以上所述构成本发明基本结构。\n[0025] 本发明采用这样的结构设置，控制系统启动第三电机25带动多工位转盘11转动，将置于多工位转盘11上的待焊件28转至复合式焊接机构4下方，然后再通过复合式焊接机构4完成引线与转子之间的自动焊接，实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接，有效提高了焊接工作效率、同时，焊接质量好、劳动强度低。\n[0026] 更具体而言，所述第一电机3通过第一联轴器12连接有主轴13，横梁2上设有齿条导轨16，主轴13与齿条导轨16对应连接，齿条导轨16上设有可拆卸的支撑板10，支撑板10可沿齿条导轨16水平移动，支撑板10上设有导杆8与气缸9，复合式焊接机构4设于导杆8上，主轴13上套有主轴轴承14。采用这样的结构设置，实现使复合式焊接机构4能够进行旋转，并通过与齿条导轨16上齿条啮合，实现使复合式焊接机构4水平移动，便于对应多工位转盘11上的待焊件28。\n[0027] 更具体而言，所述复合式焊接机构4包括吸附式微夹钳5、摄像头6与焊接头7，吸附式微夹钳5设于导杆8上，焊接头7与气缸9对应连接，吸附式微夹钳5与焊接头7通过设于导杆8上的弹簧21对应连接，吸附式微夹钳5与焊接头7同心设置，摄像头6设于吸附式微夹钳5侧边位置。采用这样的结构设置，当吸附式微夹钳5处于待焊件28正上方时，通过启动气缸9驱动吸附式微夹钳5与焊接头7下压靠近引线，成功吸附引线后，通过限位块27对吸附式微夹钳5下降进行限位，这时焊接头7继续下压，在摄像头6的视觉下完成引线与转子的自动焊接。\n[0028] 更具体而言，所述支撑板10上固定设有第二电机17，第二电机17通过第二联轴器\n18连接有齿轮轴19，第二电机17对应连接于控制系统。采用这样的结构设置，控制系统控制第二电机17的旋转，继而带动齿轮轴19的旋转。\n[0029] 更具体而言，所述基座1上设有辅轴22与限位传感器29，多工位转盘11设于辅轴22上，限位传感器29与多工位转盘11对应设置。采用这样的结构设置，通过辅轴22带动多工位转盘11旋转，再通过限位传感器29发出停止信号，使多工位转盘11停止转动，使待焊件28与复合式焊接机构4对应设置。\n[0030] 更具体而言，所述辅轴22上套有辅轴轴承23，辅轴22通过第三联轴器24与第三电机25对应连接。采用这样的结构设置，第三电机25带动第三联轴器24转动，来达到转动辅轴\n22的目的。\n[0031] 更具体而言，所述第一电机3通过第一联轴器盒15固定设于横梁2上部。采用这样的结构设置，第一电机3带动第一联轴器盒15转动，来达到带动复合式焊接机构4旋转的目的。\n[0032] 更具体而言，所述第三电机25通过第三联轴器盒26固定设于基座1底部。\n[0033] 更具体而言，所述第二电机17通过第二联轴器盒20固定在支撑板10侧面上。\n[0034] 本发明工作原理：启动第三电机25，带动多工位转盘11搭载待焊件28到复合式焊接机构4下方，限位传感器29发出停止信号，第三电机25停止转动，视觉系统通过摄像头6获取引线位置信息，控制系统控制第一电机3、第二电机17与气缸9协合作用，实现复合式焊接机构4的旋转，水平、垂直运动，使吸附式微夹钳5吸附引线，然后控制系统控制第一电机3与第二电机17协合作用，实现复合式焊接机构4的旋转、水平移动，使吸附式微夹钳5处于焊接部位正上方，控制气缸9，使吸附式微夹钳5与焊接头7下压，下压过程中，由于限位块27对吸附式微夹钳5的下压限位，吸附式微夹钳5停止下降，这时焊接头7继续下压，在视觉系统下完成引线与转子的自动焊接，气缸9回缩，各部件复位，等待下一步操作。\n[0035] 以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。