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专利名称 | 一种适用于微型马达引线焊接的自动装置 |
申请号 | CN201510969937.4 | 申请日期 | 2015-12-22 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2016-03-16 | 公开/公告号 | CN105397323A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B81C1/00 | IPC分类号 | B;8;1;C;1;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 武汉理工大学 | 申请人地址 | 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
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权利人 | 武汉理工大学 | 当前权利人 | 武汉理工大学 |
发明人 | 陈国良;朱咸强;肖乾亮;张钏钏;马辉;冯永 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 张惠玲 |
摘要
本发明涉及微型马达技术领域,特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座与固定设于基座上的横梁,基座底部设有第三电机,第三电机上部对应连接有多工位转盘,横梁上部固定设有第一电机,第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构,多工位转盘与复合式焊接机构对应设置,第一电机与第三电机分别连接有控制系统。本发明采用这样的结构设置,能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接,有效提高了焊接工作效率、同时,焊接质量好、劳动强度低。
1.一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座(1)与固定设于基座(1)上的横梁(2),其特征在于:所述基座(1)底部设有第三电机(25),所述第三电机(25)上部对应连接有多工位转盘(11),所述横梁(2)上部固定设有第一电机(3),所述第一电机(3)下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构(4),所述多工位转盘(11)与复合式焊接机构(4)对应设置,所述第一电机(3)与第三电机(25)分别连接有控制系统;
所述第一电机(3)通过第一联轴器(12)连接有主轴(13),所述横梁(2)上设有齿条导轨(16),所述主轴(13)与齿条导轨(16)对应连接,所述齿条导轨(16)上设有可拆卸的支撑板(10),所述支撑板(10)可沿齿条导轨(16)水平移动,所述支撑板(10)上设有导杆(8)与气缸(9),所述复合式焊接机构(4)设于导杆(8)上。
2.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述复合式焊接机构(4)包括吸附式微夹钳(5)、摄像头(6)与焊接头(7),所述吸附式微夹钳(5)设于导杆(8)上,所述焊接头(7)与气缸(9)对应连接,所述吸附式微夹钳(5)与焊接头(7)通过设于导杆(8)上的弹簧(21)对应连接,所述吸附式微夹钳(5)与焊接头(7)同心设置,所述摄像头(6)设于吸附式微夹钳(5)侧边位置。
3.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述主轴(13)上套有主轴轴承(14)。
4.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述支撑板(10)上固定设有第二电机(17),所述第二电机(17)通过第二联轴器(18)连接有齿轮轴(19),所述第二电机(17)连接于控制系统。
5.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述基座(1)上设有辅轴(22)与限位传感器(29),所述多工位转盘(11)设于辅轴(22)上,所述限位传感器(29)与多工位转盘(11)对应设置。
6.根据权利要求5所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述辅轴(22)上套有辅轴轴承(23),所述辅轴(22)通过第三联轴器(24)与第三电机(25)对应连接。
7.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述第一电机(3)通过第一联轴器盒(15)固定设于横梁(2)上部。
8.根据权利要求1所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述第三电机(25)通过第三联轴器盒(26)固定设于基座(1)底部。
9.根据权利要求4所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,其特征在于:所述第二电机(17)通过第二联轴器盒(20)固定在支撑板(10)侧面上。
一种适用于微型马达引线焊接的自动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及微型马达技术领域,特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置。\n背景技术\n[0002] 微型马达是体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。由于体积小、功耗小,常用于手机振动马达。\n[0003] 目前,在焊接微型马达转子的三条引线时,由于转子直径才3mm,引线直径约为27μm,焊接时一般都采用在显微镜下放大焊接目标后,通过用肉眼进行识别,然后进行人工操作的办法,这种焊接方式普遍存在工人劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不能保证的问题。\n发明内容\n[0004] 针对以上问题,本发明提供了一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,解决了转子引线焊接时费事、费力的技术问题,有效提高了工作效率、加工质量及可靠度。\n[0005] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:\n[0006] 一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座与固定设于基座上的横梁,基座底部设有第三电机,第三电机上部对应连接有多工位转盘,横梁上部固定设有第一电机,第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构,多工位转盘与复合式焊接机构对应设置,第一电机与第三电机分别连接有控制系统。\n[0007] 进一步而言,所述第一电机通过第一联轴器连接有主轴,横梁上设有齿条导轨,主轴与齿条导轨对应连接,齿条导轨上设有可拆卸的支撑板,支撑板可沿齿条导轨水平移动,支撑板上设有导杆与气缸,复合式焊接机构设于导杆上。\n[0008] 进一步而言,所述复合式焊接机构包括吸附式微夹钳、摄像头与焊接头,吸附式微夹钳设于导杆上,焊接头与气缸对应连接,吸附式微夹钳与焊接头通过设于导杆上的弹簧对应连接,吸附式微夹钳与焊接头同心设置,所述摄像头设于吸附式微夹钳侧边位置。\n[0009] 进一步而言,所述主轴上套有主轴轴承。\n[0010] 进一步而言,所述支撑板上固定设有第二电机,第二电机通过第二联轴器连接有齿轮轴,第二电机连接于控制系统。\n[0011] 进一步而言,所述基座上设有辅轴与限位传感器,多工位转盘设于辅轴上,限位传感器与多工位转盘对应设置。\n[0012] 进一步而言,所述辅轴上套有辅轴轴承,辅轴通过第三联轴器与第三电机对应连接。\n[0013] 进一步而言,所述第一电机通过第一联轴器盒固定设于横梁上部。\n[0014] 进一步而言,所述第三电机通过第三联轴器盒固定设于基座(底部。\n[0015] 进一步而言,所述第二电机通过第二联轴器盒固定在支撑板侧面上。\n[0016] 本发明有益效果:\n[0017] 本发明采用这样的结构设置,能够实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接,有效提高了焊接工作效率、同时,焊接质量好、劳动强度低。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明轴测图;\n[0019] 图2是本发明主视图;\n[0020] 图3是本发明侧视图。\n[0021] 1、基座;2、横梁;3、第一电机;4、复合式焊接机构;5、吸附式微夹钳;6、摄像头;7、焊接头;8、导杆;9、气缸;10、支撑板;11、多工位转盘;12、第一联轴器;13、主轴;14、主轴轴承;15、第一联轴器盒;16、齿条导轨;17、第二电机;18、第二联轴器;19、齿轮轴;20、第二联轴器盒;21、弹簧;22、辅轴;23、辅轴轴承;24、第三联轴器;25、第三电机;26、第三联轴器盒;\n27、限位块;28、待焊件;29、限位传感器。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。\n[0023] 如图1至图3所示,本发明所述一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座1与固定设于基座1上的横梁2,基座1底部设有第三电机25,第三电机25上部对应连接有多工位转盘11,横梁2上部固定设有第一电机3,第一电机3下部对应连接有可绕其旋转的复合式焊接机构4,多工位转盘11与复合式焊接机构4对应设置,第一电机3与第三电机25分别连接有控制系统。\n[0024] 以上所述构成本发明基本结构。\n[0025] 本发明采用这样的结构设置,控制系统启动第三电机25带动多工位转盘11转动,将置于多工位转盘11上的待焊件28转至复合式焊接机构4下方,然后再通过复合式焊接机构4完成引线与转子之间的自动焊接,实现对微型马达引线的连续多工件、多工位的快速准确焊接,有效提高了焊接工作效率、同时,焊接质量好、劳动强度低。\n[0026] 更具体而言,所述第一电机3通过第一联轴器12连接有主轴13,横梁2上设有齿条导轨16,主轴13与齿条导轨16对应连接,齿条导轨16上设有可拆卸的支撑板10,支撑板10可沿齿条导轨16水平移动,支撑板10上设有导杆8与气缸9,复合式焊接机构4设于导杆8上,主轴13上套有主轴轴承14。采用这样的结构设置,实现使复合式焊接机构4能够进行旋转,并通过与齿条导轨16上齿条啮合,实现使复合式焊接机构4水平移动,便于对应多工位转盘11上的待焊件28。\n[0027] 更具体而言,所述复合式焊接机构4包括吸附式微夹钳5、摄像头6与焊接头7,吸附式微夹钳5设于导杆8上,焊接头7与气缸9对应连接,吸附式微夹钳5与焊接头7通过设于导杆8上的弹簧21对应连接,吸附式微夹钳5与焊接头7同心设置,摄像头6设于吸附式微夹钳5侧边位置。采用这样的结构设置,当吸附式微夹钳5处于待焊件28正上方时,通过启动气缸9驱动吸附式微夹钳5与焊接头7下压靠近引线,成功吸附引线后,通过限位块27对吸附式微夹钳5下降进行限位,这时焊接头7继续下压,在摄像头6的视觉下完成引线与转子的自动焊接。\n[0028] 更具体而言,所述支撑板10上固定设有第二电机17,第二电机17通过第二联轴器\n18连接有齿轮轴19,第二电机17对应连接于控制系统。采用这样的结构设置,控制系统控制第二电机17的旋转,继而带动齿轮轴19的旋转。\n[0029] 更具体而言,所述基座1上设有辅轴22与限位传感器29,多工位转盘11设于辅轴22上,限位传感器29与多工位转盘11对应设置。采用这样的结构设置,通过辅轴22带动多工位转盘11旋转,再通过限位传感器29发出停止信号,使多工位转盘11停止转动,使待焊件28与复合式焊接机构4对应设置。\n[0030] 更具体而言,所述辅轴22上套有辅轴轴承23,辅轴22通过第三联轴器24与第三电机25对应连接。采用这样的结构设置,第三电机25带动第三联轴器24转动,来达到转动辅轴\n22的目的。\n[0031] 更具体而言,所述第一电机3通过第一联轴器盒15固定设于横梁2上部。采用这样的结构设置,第一电机3带动第一联轴器盒15转动,来达到带动复合式焊接机构4旋转的目的。\n[0032] 更具体而言,所述第三电机25通过第三联轴器盒26固定设于基座1底部。\n[0033] 更具体而言,所述第二电机17通过第二联轴器盒20固定在支撑板10侧面上。\n[0034] 本发明工作原理:启动第三电机25,带动多工位转盘11搭载待焊件28到复合式焊接机构4下方,限位传感器29发出停止信号,第三电机25停止转动,视觉系统通过摄像头6获取引线位置信息,控制系统控制第一电机3、第二电机17与气缸9协合作用,实现复合式焊接机构4的旋转,水平、垂直运动,使吸附式微夹钳5吸附引线,然后控制系统控制第一电机3与第二电机17协合作用,实现复合式焊接机构4的旋转、水平移动,使吸附式微夹钳5处于焊接部位正上方,控制气缸9,使吸附式微夹钳5与焊接头7下压,下压过程中,由于限位块27对吸附式微夹钳5的下压限位,吸附式微夹钳5停止下降,这时焊接头7继续下压,在视觉系统下完成引线与转子的自动焊接,气缸9回缩,各部件复位,等待下一步操作。\n[0035] 以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
法律信息
- 2019-12-06
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): B81C 1/00
专利号: ZL 201510969937.4
申请日: 2015.12.22
授权公告日: 2017.11.17
- 2017-11-17
- 2016-04-13
实质审查的生效
IPC(主分类): B23K 31/02
专利申请号: 201510969937.4
申请日: 2015.12.22
- 2016-03-16
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |