结构光编码方法、编解码方法、装置、计算机设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110000614.X
IPC分类号：G01B11/25;G01D5/26;H03M13/15;H03M13/29
申请日期：
2021-01-04
申请人：
熵智科技（深圳）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	结构光编码方法、编解码方法、装置、计算机设备及介质
申请号	CN202110000614.X	申请日期	2021-01-04
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112729166A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/25 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率 G01B11/25 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔（moiré）条纹（G01B 11/255优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;5;;;G;0;1;D;5;/;2;6;;;H;0;3;M;1;3;/;1;5;;;H;0;3;M;1;3;/;2;9查看分类表>
申请人	熵智科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区华强北街道福强社区振华路中电迪富大厦7层703 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	熵智科技（深圳）有限公司	当前权利人	熵智科技（深圳）有限公司
发明人	高磊;何苗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种结构光编解码方法，包括：S1生成二值条纹码，二值条纹码包括n幅格雷码主码以及m幅移动辅码，其中，第n幅格雷码主码与m幅移动辅码之间平移设置，以形成多个唯一的特征边界。S2使用二值条纹码进行投影，获取投影图像；S3对投影图像按顺序结合并进行解码，以确定边界的绝对编码值K：绝对编码值K=k+x，其中，k为格雷码主码的编码值，x为特征边界的编码值。通过投射二值条纹码进行空间编码，以二值条纹码的特征边界作为特征匹配点，在保证成像系统亚像素精度的基础下，对被测工件表面反射及纹理具有更高的鲁棒性。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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