一种云台摄像装置的控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610021186.8
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2016-01-13
申请人：
零度智控（北京）智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种云台摄像装置的控制方法及系统
申请号	CN201610021186.8	申请日期	2016-01-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105676880A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	零度智控（北京）智能科技有限公司	申请人地址	天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	零度智控（北京）智能科技有限公司,天津远度科技有限公司	当前权利人	零度智控（北京）智能科技有限公司,天津远度科技有限公司
发明人	詹先龙;孙宇
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

本发明公开了一种云台摄像装置的控制方法及系统，属于云台控制方法和装置领域，为解决现有方法和装置增稳效果差等问题而设计。本发明云台摄像装置的控制方法，包括如下步骤：基于惯性测量单元获取云台当前角度位置信息；将云台当前角度位置与云台预设目标角度位置对比；实时获取电机转轴位置信息得到电机调节参数，电机根据电机调节参数驱动摄像装置恢复至云台预设角度位置对应的原始位置。本发明云台摄像装置控制系统用于实现上述方法。本发明云台摄像装置控制方法及系统实时监控云台的位置变化，并将当前位置与预设位置进行对比，结合电机的当前位置得到电机调节参数，通过电机驱动摄像装置进行摄像装置的位置修正，修正速度快、增稳效果好。

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